費(fèi)斯托FESTO氣爪的應(yīng)用與性能

    費(fèi)斯托 FESTO氣爪多應(yīng)用于自動(dòng)化生產(chǎn)線、吹瓶機(jī)、自動(dòng)取出、機(jī)械手等自動(dòng)化機(jī)械類，代替人工手取實(shí)現(xiàn)夾取功能，是現(xiàn)代化機(jī)械手的關(guān)鍵部位。費(fèi)斯托氣壓夾爪的特點(diǎn)：所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，可以實(shí)現(xiàn)雙向抓取?？勺詣?dòng)對中，重復(fù)精度高，抓取力矩恒定。
    由德國自動(dòng)化技術(shù)公司費(fèi)斯托生產(chǎn)的高性能氣夾，F(xiàn)ESTO公司采用*的制造工藝，以及持續(xù)改進(jìn)產(chǎn)品以適應(yīng)現(xiàn)代機(jī)械手臂技術(shù)和苛刻的用戶。德國費(fèi)斯托 夾具/氣夾主要用于制造流程，包括：分揀，挑選和包裝，裝卸等領(lǐng)域。作為自動(dòng)化技術(shù)公司， 德國FESTO不斷拓展設(shè)備性能及用途，適應(yīng)客戶特殊要求。

    在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，常常會(huì)遇見一種要求工件翻轉(zhuǎn)的情況。比如在傳輸線上工件的初始狀態(tài)為臥式狀態(tài)，現(xiàn)在要求其改變?yōu)檎玖顟B(tài)。為解決這個(gè)問題，德國 FESTO設(shè)計(jì)了一種簡單易行的翻轉(zhuǎn)裝置。那就是平行氣爪，費(fèi)斯托平行氣爪現(xiàn)在在范圍內(nèi)都很受歡迎，因?yàn)樽詣?dòng)化工業(yè)在不斷發(fā)展， FESTO平行氣爪能更環(huán)保的提升效率。
    而在中國市場內(nèi)經(jīng)調(diào)研，發(fā)現(xiàn)企業(yè)中有一種工件按照常規(guī)的生產(chǎn)流程，其頂面和底面都必須進(jìn)行檢驗(yàn)，因此為了能夠進(jìn)行詳細(xì)*的檢驗(yàn)，需要對工件進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。而現(xiàn)有工件的翻轉(zhuǎn)工作全部由人工利用行車進(jìn)行吊裝后完成，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大，危險(xiǎn)性*，而且人工翻轉(zhuǎn)無法保證重型工件的位置精度，檢驗(yàn)效率低。

    費(fèi)斯托平行立的活塞，每個(gè)活塞都與外部的氣爪相連，因此每個(gè)活塞的運(yùn)動(dòng)則表示單個(gè)氣爪的移動(dòng)。 FESTO平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的，每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲炳與氣功手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣， 氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如果手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
    FESTO費(fèi)斯托平行氣爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對的曲柄槽。為減小擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。導(dǎo)向和感測；重復(fù)精度小于0.01mm；不同的抓取動(dòng)作：內(nèi)抓取和外抓?。粖A爪上的可靠轉(zhuǎn)矩負(fù)載高；FESTO平行氣爪是堅(jiān)固的，用于機(jī)械結(jié)構(gòu)；功能強(qiáng)大：抓取力和夾緊轉(zhuǎn)矩大；抓取力保持：在關(guān)斷時(shí)如果發(fā)生壓力不足或力更大的情況，保證系統(tǒng)安全；使用壽命長。

費(fèi)斯托FESTO氣爪

    費(fèi)斯托FESTO氣動(dòng)夾爪是能實(shí)現(xiàn)各種抓取功能，是現(xiàn)代氣動(dòng)機(jī)械手的關(guān)鍵部件。其特點(diǎn)有：所有的結(jié)構(gòu)都是雙作用的，能實(shí)現(xiàn)雙向抓取，可自動(dòng)對中，重復(fù)精度高;抓取力矩恒定。

平行夾爪，擺動(dòng)夾爪。旋轉(zhuǎn)夾爪三點(diǎn)夾爪

1、雙曲柄 2、滾輪 3、環(huán)形槽 4、耳軸 5、環(huán)形槽（三條） 6、驅(qū)動(dòng)輪 7、環(huán)形槽 8、曲柄

一、FESTO平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連，形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣，氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng)，每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng)，則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài)，而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng)，軸心帶動(dòng)曲柄，兩片爪片上各有一個(gè)相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。

二、FESTO擺動(dòng)夾爪（Y形夾爪）擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽，由于手指耳軸與環(huán)形槽相連，因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對中，并確保抓取力矩終恒定。

三、FESTO旋轉(zhuǎn)夾爪是旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的?；钊c一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽，這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而，氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。

四、FESTO三點(diǎn)夾爪是三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽，每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連，活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作，因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏。

費(fèi)斯托FESTO氣爪的應(yīng)用與性能