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SMC擺動氣缸雙活塞型（CRQ,MSQ系列）在輸出軸上不產(chǎn)生齒隙。動畫
因?yàn)橐环交钊龅街箘悠骱笸Ｖ箷r(shí)，會空出另一方活塞進(jìn)一步移動的空間，在主動齒輪上作用1根活塞的力，齒隙被吸收。但是，擺動端的保持力矩為有效力矩的一半。（微型擺動CRJ系列，采用了即便是單齒條型也不會在擺動端產(chǎn)生齒隙的結(jié)構(gòu).
SMC的擺動氣缸有齒輪齒條式和葉片式兩大類。齒輪齒條式和葉片式擺動氣缸的各自特點(diǎn)如下表所示；.種類 體積 質(zhì)量 改變擺動角的方法 設(shè)置緩沖裝置 輸出力矩 泄漏 擺動角度范圍 zui低使用壓力 擺動速度 用于中途停止?fàn)顟B(tài) 齒輪齒條式 較大 較大 改變內(nèi)部或外部擋塊位置 容易 較大 很小 可較寬 較小 可以低速 可適當(dāng)時(shí)間使用 葉片式 較小 較小 調(diào)節(jié)止動塊的位置 內(nèi)部設(shè)置困難 較小 有微漏 較窄 較大 不宜低速 不宜長時(shí)間.
日本SMC擺動氣缸,日本SMC微型擺動氣缸
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