供應西門子模塊6ES73183EL010AB0*
隨著半導體技術(shù),尤其是微處理器和微型計算機技術(shù)的發(fā)展,到70年代中期以后,特別是進入80年代以來,PLC已廣泛地使用16位甚至32位微處理器作為*處理器,輸入輸出模塊和外圍電路也都采用了中、大規(guī)模甚至超大規(guī)模的集成電路,使PLC在概念、設(shè)計、性能價格比以及應用方面都有了新的突破。這時的PLC已不僅僅是邏輯判斷功能,還同時具有數(shù)據(jù)處理、PID調(diào)節(jié)與傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,其基本設(shè)計思想是把計算機功能完善、靈活、通用等優(yōu)點和繼電器控制系統(tǒng)的簡單易懂、操作方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來,控制器的硬件是標準的、通用的。根據(jù)實際應用對象,將控制內(nèi)容編成軟件寫入控制器的用戶程序存儲器內(nèi)。繼電器控制系統(tǒng)已有上百年歷史,它是用弱電信號控制強電系統(tǒng)的控制方法,在復雜的繼電器控制系統(tǒng)中,故障的查找和排除困難,花費時間長,嚴重地影響工業(yè)生產(chǎn)。在工藝要求發(fā)生變化的情況下,控制柜內(nèi)的元件和接線需要作相應的變動,改造工期長、費用高,以至于用戶寧愿另外制作一臺新的控制柜。而PLC克服了繼電器-接觸器控制系統(tǒng)中機械觸點的接線復雜、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點,充分利用微處理器的優(yōu)點,并將控制器和被控對象方便的連接起來。由于PLC是由微處理器、存儲器和外圍器件組成,所以應屬于工業(yè)控制計算機中的一類。
對用戶來說,可編程控制器是一種無觸點設(shè)備,改變程序即可改變生產(chǎn)工藝,因此如果在初步設(shè)計階段就選用可編程控制器,可以使得設(shè)計和調(diào)試變得簡單容易。從制造生產(chǎn)可編程控制器的廠商角度看,在制造階段不需要不受限制,但比較抽象。一般可以與梯形圖互相轉(zhuǎn)化,互為補充。目前,大多數(shù)PLC都有語句表編程功能。
3、順序功能圖(SFC)
順序功能圖編程是一種圖形化的編程方法,亦稱功能圖。它的編程方式采用畫工藝流程圖的方法編程,只要在每個工藝方框的輸入和輸出端,標上特定的符號即可。采用順序功能圖編程,可以使具有并發(fā)、選擇等復雜結(jié)構(gòu)的系統(tǒng)控制程序大為簡化。許多PLC都提供了用于SFC編程的指令,它是一種*、深受歡迎的編程語言,目前電工委員會(IEC)也正在實施并發(fā)展這種語言的編程標準。
4、 功能塊圖(FBD)
無填料密封管式熔斷器RM10系列如圖(C),由熔斷管、熔體及插座組成。熔斷管為鋼紙制成,兩端為黃銅制成的可拆式管帽,管內(nèi)熔體為變截面的熔片,更換熔體較方便。RM10系列的極限分斷能力比RC1A熔斷器有所提高,適用于小容量配電設(shè)備。
有填料密封管式熔斷器RT0系列如圖(d),由熔斷管、熔體及插座組成,熔斷管為白瓷質(zhì)的與RM10熔斷器類似,但管內(nèi)充填石英沙,石英沙在熔體熔斷時起滅弧作用,在熔斷管的一端還設(shè)有熔斷指示器。該熔斷器的分斷能力比同容量的RM10型大2.5~4倍。RT0系列熔斷器適用于交流380V及以下、短路電流大的配電裝置中,作為線路及電氣設(shè)備的短路保護及過載保護。
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在數(shù)控機床出現(xiàn)以前,順序控制技術(shù)在工業(yè)生產(chǎn)中已經(jīng)得到廣泛應用。許多機械設(shè)備的工作過程都需要遵循一定的步驟或順序。順序控制即是以機械設(shè)備的運行狀態(tài)和時間為依據(jù),使其按預先規(guī)定好的動作次序順序地進行工作的一種控制方式。
數(shù)控機床所用的順序控制裝置(或系統(tǒng))主要有兩種,一種是傳統(tǒng)的“繼電器邏輯電路”,簡稱RLC(Relay Logic Circuit)。另一種是“可編程序控制器”,即PLC。
RLC是將繼電器、接觸器、按鈕、開關(guān)等機電式控制器件用導線連接而成的以實現(xiàn)規(guī)定的順序控制功能的電路。在實際應用中,RLC存在一些難以克服的缺點。如:只能解決開關(guān)量的簡單邏輯運算,以及定時、計數(shù)等有限幾種功能控制,難以實現(xiàn)復雜的邏輯運算、算術(shù)運算、數(shù)據(jù)處理,以及數(shù)控機床所需要的許多特殊控制功能,修改控制邏輯需要增減控制元器件和重新布線,安裝和調(diào)整周期長,工作量大;繼電器、接觸器等器件體積較大,每個器件工作觸點有限。當機床受控對象較多,或控制動作順序較復雜時,需要采用大量的器件,因而整個RLC體積龐大,功耗高,可靠性差等。由于RLC存在上述缺點,因此只能用于一般的工業(yè)設(shè)備和數(shù)控車床、數(shù)控鉆床、數(shù)控鏜床等控制邏輯較為簡單的數(shù)控機床。