供應西門子模塊6ES73156TH130AB0簡介
雖然工業(yè)控制機和可編程控制器本身都具有很高的可靠性,但如果輸入給PLC的開關(guān)量信號出現(xiàn)錯
4、步進(順序)控制
5、PID控制
6、數(shù)據(jù)控制:PLC具有數(shù)據(jù)處理能力。
7、通信和聯(lián)網(wǎng)
8、其它:PLC還有許多特殊功能模塊,
適用于各種特殊控制的要求,如:定位控制模塊,CRT模塊。
隨著微電子技術(shù)的發(fā)展,20世紀70年代中期出現(xiàn)了微處理器和微型計算機,人們將微機技術(shù)應用到PLC中,更多的發(fā)揮計算機的功能,不僅用程序邏輯取代硬件連線,還增加了運算、數(shù)據(jù)傳送和處理等功能,使其真正成為一種電子計算機工業(yè)控制設(shè)備,國外工業(yè)界在1980年正式命名其為可編程序控制器(Programmable Controller),簡稱PC,但是由于它和個人計算機(Personal Computer)的簡稱容易混淆,所以現(xiàn)在仍把可編程序控制器簡稱為PLC。
進入20世紀
不同型號的PLC具有不同的硬件組成和性能指標。它們的基本I/O點數(shù)和擴展范圍,程序存儲容量往往差別很大。因此,在進行PLC程序設(shè)計之前,要對所用PLC的型號,硬件配置(如內(nèi)裝型PLC是否要增加附加I/O板,通用型PLC是否要增加I/O模板等)作出選擇。
(1)輸入/輸出點 輸入點是與機床側(cè)被控對象有關(guān)的按鈕、開關(guān)、繼電器和接觸器觸點等連接的輸入信號接口,以及由機床側(cè)直接連接到NC的輸入信號接口(如減速信號:*DECX,*DECY…,跳過信號:SKIP等)。
輸出點包括向機床側(cè)繼電器,指示燈等輸出信號的接口。設(shè)計者對被控對象的上述I/O信號要逐一確認,并分別計算出總的需要數(shù)量。選用的PLC所具有的I/O點數(shù)應比計算出的 I/O點數(shù)稍多一些,以備可能追加和變更控制性能的需要。
(2)存儲容量 一般來說,普通CNC車床順序
80年代以后,隨著大規(guī)模和超大規(guī)模集成電路等微電子