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城市管道管網(wǎng)非開挖變形修復(fù)法，近些年，由于管道非開挖修復(fù)具有社會(huì)交通影響小、工期短、環(huán)境污染低等優(yōu)勢(shì)，排水管道非開挖修復(fù)技術(shù)在管道缺陷修復(fù)應(yīng)用越來(lái)越多，且正逐步被排水管道管理部門普遍采用?，F(xiàn)階段，排水管道非開挖修復(fù)技術(shù)主要有局部樹脂固化修復(fù)技術(shù)、不銹鋼雙脹環(huán)修復(fù)技術(shù)、CIPP(原位固化)整體內(nèi)襯修復(fù)技術(shù)、機(jī)械制螺旋纏繞修復(fù)技術(shù)、裂管法修復(fù)技術(shù)等。但上述各技術(shù)中，局部樹脂固化修復(fù)技術(shù)僅能對(duì)管道輕微裂縫、錯(cuò)位(≤5cm)、脫節(jié)、滲漏等缺陷進(jìn)行修復(fù)；不銹鋼雙脹環(huán)修復(fù)技術(shù)僅能對(duì)管道脫節(jié)、錯(cuò)位(≤3cm)、滲漏等缺陷進(jìn)行修復(fù)；CIPP整體內(nèi)襯修復(fù)技術(shù)僅能對(duì)管道輕度破裂、脫節(jié)、錯(cuò)位(≤15％D)、滲漏、腐蝕等缺陷進(jìn)行修復(fù)；機(jī)械制螺旋纏繞修復(fù)技術(shù)雖能對(duì)變形缺陷進(jìn)行修復(fù)，但針對(duì)變形管道螺旋纏繞形成的新管截面損失過大，嚴(yán)重影響管道過流能力；裂管法修復(fù)技術(shù)雖是針對(duì)管道變形、塌陷研發(fā)的新技術(shù)，但由于其修復(fù)時(shí)需要開挖一組占地面積較大的工作坑和順管坑，而且施工工期較長(zhǎng)、環(huán)境影響較大、費(fèi)用較高，故限制了其在管道非開挖修復(fù)工作中的應(yīng)用。

因此，有必要提供一種新的管道變形非開挖修復(fù)裝置來(lái)解決現(xiàn)有的非開挖修復(fù)技術(shù)中存在的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的是提供一種管道變形非開挖修復(fù)裝置，以解決管道變形缺陷修復(fù)難的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提出的管道變形非開挖修復(fù)裝置包括：

管道襯圈，所述管道襯圈包括首尾相連的多塊襯板和設(shè)置于所述襯板上的支撐固定件；所述管道襯圈能夠從收縮狀態(tài)撐開至支撐狀態(tài)，當(dāng)所述管道襯圈處于收縮狀態(tài)時(shí)，相鄰的所述襯板相對(duì)折彎，當(dāng)所述管道襯圈撐開至支撐狀態(tài)時(shí)，相鄰的所述襯板的端部相互對(duì)接，且相鄰的所述襯板上的所述支撐固定件相互固定配合，以使所述管道襯圈保持支撐狀態(tài)；以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述管道襯圈從收縮狀態(tài)撐開至支撐狀態(tài)。

優(yōu)選地，相鄰的所述襯板通過合頁(yè)相連。

優(yōu)選地，所述支撐固定件包括公鎖扣與母鎖扣，任意一塊所述襯板上的公鎖扣能夠與相鄰的所述襯板上的母鎖扣相互固定配合。

優(yōu)選地，所述公鎖扣上開設(shè)有凹槽，所述凹槽內(nèi)注入有潤(rùn)滑密封膠。

優(yōu)選地，所述襯板為弧形曲板，當(dāng)所述管道襯圈撐開至支撐狀態(tài)時(shí)，所述管道襯圈呈圓筒狀。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括支撐于所述管道襯圈內(nèi)的多個(gè)伸縮缸，多個(gè)所述伸縮缸的一端相互固定且第二端朝不同方向延伸，當(dāng)所述管道襯圈處于收縮狀態(tài)時(shí)，至少一塊所述襯板的端部與至少一個(gè)所述伸縮缸的第二端抵接。

優(yōu)選地，所述伸縮缸的數(shù)量為四個(gè)，且四個(gè)所述伸縮缸呈十字形分布。

，所述修復(fù)裝置還包括設(shè)置于所述行走梁上的視頻采集器。

另外，本發(fā)明還提供一種管道變形非開挖修復(fù)方法，其包括以下步驟：

S1、將如上所述的管道變形非開挖修復(fù)裝置放置于待修復(fù)管道內(nèi)，并使收縮狀態(tài)的所述管道襯圈對(duì)準(zhǔn)待修復(fù)管道的變形部位；

S2、所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述管道襯圈從收縮狀態(tài)撐開至支撐狀態(tài)，使所述管道襯圈支撐于待修復(fù)管道的內(nèi)表面；

S3、當(dāng)相鄰的所述襯板上的所述支撐固定件相互固定配合后，將所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從待修復(fù)管道內(nèi)移出。

在上述技術(shù)方案中，管道襯圈能夠從收縮狀態(tài)撐開至支撐狀態(tài)，收縮狀態(tài)的管道襯圈能夠被送至待修復(fù)管道的變形、塌陷部位，然后在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下從內(nèi)部對(duì)待修復(fù)管道進(jìn)行支撐，撐開呈與待修復(fù)管道適配的形狀，將變形、塌陷部位擠壓至恢復(fù)原來(lái)的形狀，恢復(fù)管道的正常過流能力，施工簡(jiǎn)單便捷，不需要復(fù)雜的施工設(shè)備，效果較好。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)艿赖淖冃?、塌陷等缺陷進(jìn)行快速修復(fù)，且具有“零開挖”、工期短、環(huán)境影響低以及費(fèi)用合理等優(yōu)勢(shì)。

城市管網(wǎng)管道原位內(nèi)襯修復(fù)法，為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施方式，

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施方式中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施方式僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施方式，而不是全部的實(shí)施方式?；诒景l(fā)明中的實(shí)施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施方式，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

需要說(shuō)明，本發(fā)明實(shí)施方式中所有方向性指示(諸如上、下、左、右、前、后……)僅用于解釋在某一特定姿態(tài)下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。

另外，在本發(fā)明中如涉及”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“連接”、“固定”等應(yīng)作廣義理解，例如，“固定”可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

另外，本發(fā)明各個(gè)實(shí)施方式之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無(wú)法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本發(fā)明要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

在本發(fā)明的一種實(shí)施方式中，管道變形非開挖修復(fù)裝置(下文中簡(jiǎn)稱為修復(fù)裝置)100包括管道襯圈110以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。其中，管道襯圈110包括首尾相連的多塊襯板和設(shè)置于襯板上的支撐固定件。管道襯圈110能夠從收縮狀態(tài)撐開至支撐狀態(tài)，當(dāng)管道襯圈110處于收縮狀態(tài)時(shí)，相鄰的襯板相對(duì)折彎，當(dāng)管道襯圈110在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下?lián)伍_至支撐狀態(tài)時(shí)，對(duì)管道變形、塌陷缺陷進(jìn)行恢復(fù)，且相鄰的襯板的端部相互對(duì)接，且相鄰的襯板上的支撐固定件相互固定配合，以使管道襯圈110保持支撐狀態(tài)。并且，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)管道襯圈110從收縮狀態(tài)撐開至支撐狀態(tài)。

在上述技術(shù)方案中，管道襯圈110能夠從收縮狀態(tài)撐開至支撐狀態(tài)，收縮狀態(tài)的管道襯圈110能夠被送至待修復(fù)管道400的變形部位，然后在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的作用下從內(nèi)部對(duì)待修復(fù)管道400進(jìn)行支撐，將管道襯圈110撐開呈與待修復(fù)管道400適配的形狀，將變形部位擠壓至恢復(fù)原來(lái)的形狀，恢復(fù)管道的正常過流能力，施工簡(jiǎn)單便捷，不需要復(fù)雜的施工設(shè)備，效果較好。其中，管道的產(chǎn)生嚴(yán)重變形時(shí)可能導(dǎo)致塌陷，采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)艿赖淖冃巍⑺莸热毕葸M(jìn)行快速修復(fù)，且具有“零開挖”、工期短、環(huán)境影響低以及費(fèi)用合理等優(yōu)勢(shì)。

另外，本發(fā)明還提供一種管道變形非開挖修復(fù)方法，其包括以下步驟：

S1、將上述的管道變形非開挖修復(fù)裝置100放置于待修復(fù)管道400內(nèi)，并使收縮狀態(tài)的管道襯圈110對(duì)準(zhǔn)待修復(fù)管道400的變形部位；

S2、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)管道襯圈110從收縮狀態(tài)撐開至支撐狀態(tài)，使管道襯圈110支撐于待修復(fù)管道400的內(nèi)表面；

S3、當(dāng)相鄰的襯板上的支撐固定件相互固定配合后，將驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)從待修復(fù)管道400內(nèi)移出。

在上述技術(shù)方案中，收縮狀態(tài)的管道襯圈110能夠被送至待修復(fù)管道400的變形、塌陷部位，然后在伸縮缸120的作用下?lián)伍_呈與待修復(fù)管道400適配的形狀，從內(nèi)部對(duì)待修復(fù)管道400進(jìn)行支撐，將變形部位擠壓至恢復(fù)原來(lái)的形狀，恢復(fù)管道的正常過流能力，施工簡(jiǎn)單便捷，不需要復(fù)雜的施工設(shè)備，效果較好。采用本發(fā)明的技術(shù)方案能夠?qū)艿赖淖冃?、塌陷等缺陷進(jìn)行快速修復(fù)，且具有“零開挖”、工期短、環(huán)境影響低以及費(fèi)用合理等優(yōu)勢(shì)。