高清型污水管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)等。

詳細(xì)介紹

高清型污水管道檢測(cè)機(jī)器人由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。其中，爬行器可搭載不同規(guī)格型號(hào)的鏡頭（如：旋轉(zhuǎn)鏡頭、直視鏡頭、魚眼鏡頭），通過電纜盤與控制系統(tǒng)連接后，響應(yīng)控制系統(tǒng)的操作命令，如：爬行器的前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向、停止、速度調(diào)節(jié)；鏡頭的水平或垂直旋轉(zhuǎn)等。在檢測(cè)過程中，控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)顯示、錄制鏡頭傳回的畫面以及爬行器的狀態(tài)信息，并可通過觸摸屏錄入備注信息。

PipeSight管道檢測(cè)視頻判讀報(bào)告軟件性能特點(diǎn)：

1、對(duì)檢測(cè)視頻文件進(jìn)行播放預(yù)覽、添加檢測(cè)信息、截取缺陷圖像、判讀描述等；

2、可將判讀結(jié)果數(shù)據(jù)自動(dòng)生成為圖文并茂的檢測(cè)報(bào)告（包括項(xiàng)目信息、工程概況、缺陷分布示意圖、檢測(cè)設(shè)備簡(jiǎn)介、作業(yè)流程示意圖、缺陷統(tǒng)計(jì)圖表、詳細(xì)缺陷圖表等內(nèi)容）；

3、可導(dǎo)出GIS平臺(tái)通用的ShapeFile接口數(shù)據(jù)；提供電子地圖查閱功能，在電子地圖中標(biāo)注出作業(yè)點(diǎn)的位置，查看作業(yè)點(diǎn)對(duì)應(yīng)的檢測(cè)數(shù)據(jù)、判讀信息、缺陷圖片和檢測(cè)視頻；

4、可將缺陷分布地圖導(dǎo)出為網(wǎng)頁(yè)格式，以供數(shù)據(jù)上報(bào)、分閱。

高清型污水管道檢測(cè)機(jī)器人主要檢測(cè)方法如下：

　　1、首先通過常規(guī)測(cè)量設(shè)備，獲得此管道系統(tǒng)地面高程，檢查井坐標(biāo)，管道埋深，管徑等詳細(xì)數(shù)據(jù)。為后期通過GIS系統(tǒng)進(jìn)行分析提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

　　2、然后通過機(jī)器人CCTV檢測(cè)設(shè)備對(duì)管線從上游到下游一次進(jìn)行視頻檢測(cè)。包括檢測(cè)雨水口的連接管，通過錄像和圖片抓拍兩種方式對(duì)檢測(cè)結(jié)果進(jìn)行存儲(chǔ)?，F(xiàn)場(chǎng)圖片除了可以反應(yīng)被檢測(cè)管道中實(shí)際狀況以外還可以通過輸入的方式顯示該段管道的位置信息和檢測(cè)時(shí)間等。

　　3、結(jié)合管線地理信息數(shù)據(jù)和CCTV檢測(cè)結(jié)果對(duì)管道的情況進(jìn)行綜合分析，針對(duì)所出現(xiàn)的不同情況提出解決整改方案。