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控制性能優(yōu)勢：

　　1、控制系統(tǒng)配置高

　　管道檢測機器人主要由爬行器、鏡頭、電纜盤和控制系統(tǒng)四部分組成。特別是其控制系統(tǒng)更是擁有非常高的控制能力，它可以選擇任一款筆記本電腦作為控制系統(tǒng)，也可以選擇平板、或者專用工業(yè)控制器作為主控設(shè)備，無論哪一款管道機器人都可以瞬時響應(yīng)系統(tǒng)的操作命令。

　　2、控制形式多樣

　　經(jīng)常活躍于綜合管廊、電纜管溝、隧洞等需要檢測的場所中。因為它的控制形式是多種多樣的，無論是在多惡劣或者信號較區(qū)的地區(qū)，都可以采用無線或者有線進行控制，比如控制調(diào)節(jié)鏡頭座的抬升、下降以及燈光功能等。

　　3、控制功能強大

　　管道檢測機器人相比于其它類型的機器人具有更加強大的控制能力。比如在進行電纜管溝檢測時操作人員可以通過觸摸屏操作軟件，控制爬行器進行鏡頭旋轉(zhuǎn)、電纜盤收放線、光源調(diào)節(jié)等操作動作，從而將檢測機器人調(diào)整到更為合適的角度攝制更清晰的視頻或者照片。

技術(shù)參數(shù)：

1、配線長度：標(biāo)配線纜長度120m；

2、線纜參數(shù)：線纜內(nèi)部為4芯直徑1.2mm芯線，300公斤凱夫拉抗拉絲，進口聚氨酯護套，線纜直徑<8mm，防水、防磨、耐酸堿、耐腐蝕；

3、收線：軟件控制自動收線；

4、自動排線：收放線過程中，確保電纜在絞線盤上的規(guī)則分布；

5、計數(shù)：采用高精度編碼器，計數(shù)分辨率為1mm；

6、接口：無線接口、網(wǎng)口；

7、通用性：電纜盤可以單獨連接聲納探頭，用于聲納檢測；可以同時連接聲納探頭和爬行器，進行聲納和視頻的同步采集；

8、防護等級：IP63，防灰塵，防水濺；

9、尺寸：570mm*395mm*475mm；

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