履帶式管道爬行器檢測時操作人員在地面遠程控制CCTV檢測車的行走并進行管道內(nèi)的錄像拍攝，由相關的技術人員根據(jù)錄像進行管道內(nèi)部狀況的評價與分析。

通過操作主控制器人機界面，實現(xiàn)控制爬行器在管道內(nèi)行走，將采集到的管道內(nèi)部圖像通過線纜實時傳輸?shù)街骺刂破鬟M行實時監(jiān)視，對管道內(nèi)的銹層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等狀況進行探測和攝像，依據(jù)檢測技術規(guī)程再進行評估，為制定修復方案提供重要依據(jù)。

履帶式管道爬行器檢測前準備哪些工作

(1)管道機器人自檢

管道機器人下井檢測前應檢查設備狀況，檢查內(nèi)容包括管道爬行器的尺寸是否與待檢測管道管徑的匹配，電纜盤的計米器是否已校準，燈光及輔助光源調(diào)節(jié)，攝像頭高度調(diào)節(jié)，顯示系統(tǒng)與錄像存儲系統(tǒng)是否處于正常工作狀態(tài)，管道爬行器內(nèi)壓是否正常等。

(2)設置安全警示標志

一般市政排水管道鋪設于城市快車道、慢車道、人行道、綠化帶下，其中鋪設于車行道下的情況居多，檢測施工作業(yè)須占用檢查井井口附近一個車道的寬度，長度則根據(jù)檢測車的大小情況而定。安全警示標志可采用路錐加三角紅旗、施工護欄等方式維護，夜間施工還應配有閃爍警示燈和必要的照明。

(3)封堵降水措施

CCTV檢測應盡量不帶水作業(yè)，當現(xiàn)場條件不能滿足時，應當采取降低水位措施，使管道內(nèi)水位不大于管徑的20%，以便被拍攝對象盡量暴露，保證檢測畫面能較完整地展現(xiàn)管道內(nèi)部情況，使檢測結果真實可靠。配合CCTV檢測的中小口徑管道臨時封堵多以氣囊封堵為主，亦可采用機械式管塞、潛水磚砌封堵等方式。降水措施通常是指利用安置在下游檢查井內(nèi)的水泵將被檢測管段的水就近抽調(diào)到同屬性的其他管道，一般都會送至下游的檢查井里。有時候現(xiàn)場不允許這樣做，那就要另外選擇排放點，該排放點必須保證不能污染環(huán)境。

(4)疏通清洗

在實施結構狀況檢測前應對管道進行疏通、清洗，管道內(nèi)壁應無污泥覆蓋，才能獲得管壁的實際影像，保證檢測結果的可靠性，排水管道檢測前的疏通清洗質(zhì)量決定了檢測成果的質(zhì)量。