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杭州藍(lán)芯科技有限公司

主營(yíng)產(chǎn)品: 無(wú)軌agv,無(wú)人搬運(yùn)AGV,自動(dòng)搬運(yùn)AGV

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復(fù)合協(xié)作機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)
復(fù)合協(xié)作機(jī)器人 機(jī)器視覺(jué)
參考價(jià) 250000
訂貨量 1臺(tái)
具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號(hào)
  • 品牌 其他品牌
  • 廠商性質(zhì) 生產(chǎn)商
  • 所在地 杭州市

更新時(shí)間:2022-11-15 14:57:46瀏覽次數(shù):1279

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【簡(jiǎn)單介紹】
加工定制
復(fù)合協(xié)作機(jī)器人搭載自研 3D 相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動(dòng)性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識(shí)別精度高(最高可達(dá) ±0.2mm),支持視覺(jué)防呆(安全校驗(yàn))功能,安全系數(shù)高。

LXPK-FH2201 系列是藍(lán)芯科技自主研發(fā)的協(xié)作式移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人。

搭載自研 3D 相機(jī),體積小,重量輕,幀率高,抗震動(dòng)性強(qiáng),且結(jié)合智能算法,識(shí)別精度高(最高可達(dá) ±0.2mm),支持視覺(jué)防呆(安全校驗(yàn))功能,安全系數(shù)高。

底盤搭載自研 Eagle 系列 3D 避障相機(jī),結(jié)合多組傳感器,行走過(guò)程更穩(wěn)定,更安全。

基于激光或視覺(jué) SLAM 自然導(dǎo)航技術(shù),可達(dá)到最高 ±5mm 的定位精度。

支持自動(dòng)、手動(dòng)等充電方式,保證工作時(shí)間內(nèi)連續(xù)運(yùn)行和快速響應(yīng)。

接入自研 RCS 系統(tǒng),易于部署,支持多機(jī)型交互協(xié)作,快速接入 WMS、MES 等客戶控制系統(tǒng)。

可廣泛適用于 3C、半導(dǎo)體等行業(yè)的全自動(dòng)工業(yè)作業(yè)和搬運(yùn)場(chǎng)景,實(shí)現(xiàn)真正有“眼"有“手",完成復(fù)雜操作。



復(fù)合機(jī)器人1.jpg



產(chǎn)品型號(hào)

LXPK-FH2201

機(jī)器人本體

控制系統(tǒng)

分布式控制


關(guān)節(jié)數(shù)量

6 軸(推薦,兼容 4 軸、5 軸)


外形尺寸

850L*650W*1550H(mm)

抓取視覺(jué)

視覺(jué)系統(tǒng)

自研 LX-MRDVS(兼容 2D)


通訊方式

WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac 支持無(wú)縫漫游切換、

全網(wǎng) 5G 選配


執(zhí)行機(jī)構(gòu)

電動(dòng)夾爪 / 氣動(dòng)夾爪




安全防護(hù)

防護(hù)范圍

360°防護(hù),含本體及電控柜、機(jī)械臂部分


導(dǎo)航方式

自然導(dǎo)航:雙激光 SLAM 導(dǎo)航,視覺(jué)導(dǎo)航


防護(hù)措施

三級(jí)防撞:減速、緩?fù)!⒓眲x;碰撞檢測(cè)(機(jī)械臂)


驅(qū)動(dòng)方式

雙輪差速


激光避障

前后雙激光 360°覆蓋


車身自重

230KG


急停按鈕

本體及周圍手觸范圍


運(yùn)行速度

最大 1.2m/s


視覺(jué)避障

前置安裝


額定速度

1m/s

人機(jī)交互

燈光提示

包括本體狀態(tài)、故障報(bào)警、電池電量等


導(dǎo)航精度

±20mm


聲音提示

包括轉(zhuǎn)向、告警提示、音樂(lè)播放等


旋轉(zhuǎn)半徑

Φ490 mm(最小)


按鈕操作

急停按鈕、開(kāi)關(guān)按鈕、操作按鈕


供電方式

電池供電供電方式


應(yīng)用場(chǎng)景

室內(nèi)


電池規(guī)格

磷酸鐵鋰 48V 25AH(可擴(kuò)展)

應(yīng)用環(huán)境

環(huán)境溫度

0-40°C







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