混凝土抗壓強(qiáng)度智能機(jī)器人試驗(yàn)機(jī)簡(jiǎn)介

1、滿足GB/T 50081-2019《普通混凝土力學(xué)性能試驗(yàn)方法》的規(guī)定要求。

2、機(jī)械臂模擬人工動(dòng)作，連貫不間歇滿足壓力機(jī)的效率需求，不會(huì)出現(xiàn)壓力機(jī)等待機(jī)械臂的情況。

3、機(jī)械臂可準(zhǔn)確識(shí)別待檢樣品放置裝置上的樣品（3塊1組），1次抓取1塊，依次將其自動(dòng)放入壓力機(jī)承壓板的中心位置進(jìn)行檢測(cè)。

4、檢后樣品挪移完成后可對(duì)壓盤上殘留的碎屑進(jìn)行有效清理，保證不影響下一個(gè)樣品的正常檢測(cè)。

5、料車到達(dá)相應(yīng)位置后，系統(tǒng)就夾取試樣到已啟用壓力機(jī)進(jìn)行測(cè)試（在控制軟件上人工設(shè)定供料車的試樣數(shù)量并啟用）

6、每臺(tái)壓力機(jī)的投入使用的前提是：供料車上有試樣、供料車進(jìn)入固定位置、供料車的試樣數(shù)量已在控制軟件設(shè)定

混凝土抗壓強(qiáng)度智能機(jī)器人試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)特點(diǎn)

1、結(jié)構(gòu)形式：六軸機(jī)械臂與一臺(tái)壓力機(jī)聯(lián)動(dòng)。

2、機(jī)械臂有效負(fù)載20kg。

3、軟件可自動(dòng)升級(jí)，聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)下自動(dòng)更新至版本。

4、可實(shí)現(xiàn)對(duì)壓力試驗(yàn)機(jī)的數(shù)據(jù)采集與控制，根據(jù)掃碼確認(rèn)的樣品強(qiáng)度等級(jí)結(jié)果自動(dòng)切換至壓力機(jī)的加載速率符合對(duì)應(yīng)要求。

5、可實(shí)現(xiàn)對(duì)上料系統(tǒng)、出料系統(tǒng)的控制。

6、特殊情況下，可實(shí)現(xiàn)手動(dòng)模式下對(duì)任意動(dòng)作元件進(jìn)行操作。

7、具有故障報(bào)警功能，動(dòng)態(tài)顯示故障信息，輔助運(yùn)維人員維保。

8、可對(duì)每個(gè)試件進(jìn)行掃碼識(shí)別，自動(dòng)糾錯(cuò)，每組試件如未按順序擺放，自動(dòng)識(shí)別并提示操作人員排除錯(cuò)誤并繼續(xù)試驗(yàn)。

9、試驗(yàn)力：2000KN。

10、準(zhǔn)確度等級(jí)：0.5級(jí)。

11、配有自動(dòng)開(kāi)閉式防護(hù)罩，與進(jìn)料系統(tǒng)協(xié)同動(dòng)作。

12、壓力機(jī)承壓空間設(shè)計(jì)合理，方便檢定/校準(zhǔn)。