工控機(jī)(Industrial Personal Computer，IPC)即工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，是一種采用總線結(jié)構(gòu)，對生產(chǎn)過程及機(jī)電設(shè)備、工藝裝備進(jìn)行檢測與控制的工具總稱。

目前工控機(jī)的主要類別有:IPC（PC總線工業(yè)電腦）、PLC（可編程控制系統(tǒng)）、DCS（分散型控制系統(tǒng)）、FCS（現(xiàn)場總線系統(tǒng)）及CNC（數(shù)控系統(tǒng)）五種。

1、IPC（PC總線工業(yè)電腦）
IPC即基于PC總線的工業(yè)電腦。
工業(yè)PC具有在粉塵、煙霧、高/低溫、潮濕、震動、腐蝕和快速診斷和可維護(hù)性，其MTTR（MeanTimetoRepair）一般為 5min，MTTF10萬小時(shí)以上，而普通PC的MTTF僅為10000～15000小時(shí)。實(shí)時(shí)性，工業(yè)PC對工業(yè)生產(chǎn)過程進(jìn)行實(shí)時(shí)在線檢測與控制，對工 作狀況的變化給予快速響應(yīng)，及時(shí)進(jìn)行采集和輸出調(diào)節(jié)（看門狗功能這是普通PC所不具有的），遇險(xiǎn)自復(fù)位，保證系統(tǒng)的正常運(yùn)行。

2、可編程序控制器（PLC）
PLC中文全稱為可編程邏輯控工控機(jī)制器。
由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維 護(hù)方便、編程簡單、可靠性高、抗*力強(qiáng)等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個(gè)領(lǐng)域，大大推進(jìn)了機(jī)電一體化的進(jìn)程。

3、分散型控制系統(tǒng)（DCS）
DCS中文全稱為分布式控制系統(tǒng)。
能廣泛用于各種大、中、小型 電站的分散型控制、發(fā)電廠自動化系統(tǒng)的改造以及鋼鐵、石化、造紙、水泥等工業(yè)生產(chǎn)過程控制。

4、現(xiàn)場總線系統(tǒng)（FCS）
FCS中文全稱為現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)。
既作為過程控制（如 PLC，LC等）和應(yīng)用智能儀表（如變頻器、閥門、條碼閱讀器等）的局部網(wǎng)，又具有在網(wǎng)絡(luò)上分布控制應(yīng)用的內(nèi)嵌功能。

5、數(shù)控系統(tǒng)（CNC）
CNC中文全稱為計(jì)算機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)。
采用微處理器或微機(jī)的數(shù)控系統(tǒng)，其技術(shù)范圍覆蓋很多領(lǐng)域:1）機(jī)械制造技術(shù)；2）信息處理、加工、傳輸技術(shù)；3）自動控制技術(shù)；4）伺服驅(qū)動技術(shù)；5）傳感器技術(shù)；6）軟件技術(shù)等。