掙脫束縛，掌控由我。這恐怕是令人著迷的根源所在。當無人駕駛、AI人工智能、新能源汽車這些自帶燃點的元素被融入到方程式比賽中，誰又將主導這場炫酷的極限運動？

征戰(zhàn)四方：MIC-7700工控機助萬得無人駕駛車隊屢創(chuàng)佳績  
作為人才培育的搖籃和前沿科技的驗證平臺，高校賽事一直是萬眾矚目的焦點。2019年11月，遼寧工業(yè)大學萬得無人駕駛車隊獲中國大學生無人駕駛方程式大賽全國總冠。萬得無人駕駛方程式電動比賽在車檢環(huán)節(jié)中*通過全部車檢，并在八字環(huán)繞、高速循跡測試以及操控性測試中表現(xiàn)優(yōu)異。隨后，萬得無人駕駛車隊的研究成果還獲得了"第十四屆中國研究生電子設計競賽"全國一等獎和"遼寧省青年工業(yè)設計大賽"技術(shù)融合獎。"這些成績的背后，離不開研華科技強有力的支持。"萬得無人駕駛車隊的隊長武霖感嘆到。 
無人駕駛方程式是在網(wǎng)絡環(huán)境下綜合計算機技術(shù)、信息技術(shù)和智能控制技術(shù)，實現(xiàn)自主駕駛并應對極限工況的制式。無人駕駛方程式系統(tǒng)架構(gòu)分為感知層、決策層和執(zhí)行層，工控機是貫通三個層次的"神經(jīng)中樞"，通過工控機分析采集到的數(shù)據(jù)，得出參考路徑，通過控制算法，計算出前輪轉(zhuǎn)角，發(fā)送給整車控制器，整車控制器控制轉(zhuǎn)向電機，帶動轉(zhuǎn)向機構(gòu)轉(zhuǎn)向，從而實現(xiàn)自主跟蹤賽道的功能。

無人駕駛方程式面對的是錐桶賽道，雖然沒有普通道路的路況復雜，但是對控制精度和識別精度要求非常高。2017年9月，萬得無人駕駛車隊在方程式電動的基礎上開始挑戰(zhàn)無人駕駛技術(shù)，"起初我們測試用的工控機經(jīng)常卡死，直到更換了研華的工控機，才真正實現(xiàn)了無人駕駛。"武霖回憶說，當時為解決死機和藍屏的問題大家多方調(diào)研，發(fā)現(xiàn)一些優(yōu)的無人駕駛車使用的是研華科技的產(chǎn)品。2017年底，武霖找到研華科技的銷售工程師，雙方馬上展開密切溝通及交流。
"萬得無人駕駛車隊之前使用的工控機與前端設備無法有效通訊，也不支持大功率GPU，無法進行大流量的圖像采集，比賽的準備時間不多了，這些問題迫切需要解決。"研華銷售工程師將萬得無人駕駛車隊的需求反饋給技術(shù)團隊商議解決方案，一個以研華科技嵌入式工控機MIC-7700為核心的無人駕駛車控制系統(tǒng)解決方案很快就形成了！"無人駕駛方程式電動車對于工控機的要求*，既要滿足狹小空間的尺寸要求，又要能夠抵抗顛簸、水淋等工況，重要的是快速而準確地處理大流量外接設備的數(shù)據(jù)，這項任務非MIC-7700莫屬。"研華工程師的信心得到了印證，在2018年中國大學生無人駕駛方程式大賽上，萬得無人駕駛方程式電動車脫穎而出，*參賽就取得了*三名的驕人成績。

MIC-7700工控機

性能穩(wěn)定：支持Intel 第六/七代Core i臺式機處理器，兼容大功率GPU  
小巧節(jié)能：主機無風扇設計，低功耗
擴展性強：模組化設計，豐富的I/O接口，支持多種外設協(xié)議
應用廣泛：支持寬電壓輸入9 ~ 36 V DC；工作溫度支持-10~45度
穩(wěn)定可靠：IP40防護等級，隨機震動可滿足3 Grms @ 5 ~ 500 Hz
安裝靈活：壁掛式和桌面式安裝，適用于多種應用場景
便捷易用：操作簡單，拆卸方便

擴展進化：無人駕駛方程式的"靈魂車手"
萬得無人駕駛車隊的無人駕駛方程式搭建了以高性能緊湊型無風扇工控機MIC-7700為核心的控制系統(tǒng)，采用WIFI模塊實現(xiàn)無線遙控，利用USB接口連接激光雷達，增加2路CAN用于控制剎車和底盤。"MIC-7700支持新的Intel Core i桌上型處理器，能夠?qū)崿F(xiàn)高度靈活的擴展能力和優(yōu)異的計算能力，確保了的高性能和耐久性。" 研華工程師介紹。

 無人駕駛的技術(shù)難點在于大量數(shù)據(jù)的快速處理，首先是激光雷達的處理點數(shù)對CPU處理速度的要求*，其次是需要對高清圖像數(shù)據(jù)進行高速處理。2019年萬得車隊無人駕駛方程式更換了高精度雷達，研華模組化工控機MIC-7700支持Intel Core 系處理器，激光雷達處理速度達60萬點/秒。"這個速度是一般工控機難以達到的，但是研華的工控機處理起來卻非常順暢，在各種極限測試中性能非常穩(wěn)定，我們賽前調(diào)試也非常順利。"武霖對MIC-7700工控機的優(yōu)異性能贊不絕口。
圖像識別是無人駕駛一直難以攻克的難題，工業(yè)相機經(jīng)常會因為光照問題造成誤識別，這時候就需要增加圖像數(shù)據(jù)，以捕捉外部環(huán)境的細微變化。為進一步提升車子性能，2019年，萬得無人駕駛方程式電動將一臺工業(yè)相機擴展為兩臺工業(yè)相機，大幅度減小盲區(qū)的同時也增加了成倍運算量，需要從軟件算法方面提升系統(tǒng)的響應度?；贛IC-7700強大的兼容性和可擴展性，研華建議萬得車隊為車子加裝11G的RTX-2080TI深度學習GPU顯卡，用人工智能技術(shù)完成兩臺1080像素工業(yè)相機的高清圖像識別。"MIC-7700是模組化結(jié)構(gòu)，可以靈活擴展系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，加載了大容量GPU之后，圖像處理點數(shù)達到4000/s，完美解決了誤識別的難題。"研華工程師介紹。
"研華非常給力，兩年的合作時間里，無人駕駛從成型到升級，硬件全部裝配好，軟件也安裝完畢。甚至深度學習的方法，圖像集的訓練方法，從哪里學習，如何運用，都給予了非常細致的指導。"武霖對研華的服務也是贊不絕口。MIC-7700工控機以高性能數(shù)據(jù)處理功能和強大的兼容性做后盾，融合AI深度學習技術(shù)，成為當之無愧的無人駕駛方程式賽場上的"靈魂車手"，"依托MIC-7700工控機構(gòu)成的控制系統(tǒng)，在架構(gòu)設計的創(chuàng)新性、AI人工智能技術(shù)應用、整車穩(wěn)定性等方面的獲得了評委團的一致認可，并在動態(tài)賽中以成績進一步證明了自己。"升級進化后的萬得無人駕駛方程式電動車不負眾望，在2019年的中國大學生無人駕駛方程式大賽中一舉*。

萬得無人駕駛隊榮獲2019年度中國大學生無人駕駛方程式大賽

*穩(wěn)定性：研華科技助力構(gòu)建堅強智能車網(wǎng)絡
無人駕駛為重要的是系統(tǒng)的穩(wěn)定性，萬得無人駕駛方程式電動車是在比賽中*通過車檢的兩支車隊之一，這為比賽贏得了寶貴的調(diào)整時間！"當我們的車通過車檢時，大家都為萬得無人駕駛車隊歡呼喝彩。"武霖認為，能夠有如此令人驚艷的表現(xiàn)，研華產(chǎn)品的穩(wěn)定保障功不可沒，"賽前準備階段我們的調(diào)試非常順利，因此能夠有充足的時間模擬各種工況，這讓它能夠從容應對兩百多項的檢測。" 
高速循跡、8字環(huán)繞、直線加速三項是動態(tài)賽中無人駕駛技術(shù)的賽項，萬得無人駕駛方程式電動車在高速循跡單項比賽中取得一名。高速循跡賽項需要在賽道中跑三圈，在首圈時通過自動識別錐桶的顏色和位置高速通過，并標記數(shù)據(jù)形成佳控制規(guī)劃，以快的速度完成后兩圈的路程。武霖說："由于在賽前調(diào)試積累了各種極限工況的數(shù)據(jù)，再加上我們的車子自我學習能力很高，展現(xiàn)了強大的穩(wěn)定性，在現(xiàn)場應對時得心應手。" 
車的穩(wěn)定性還來源于可靠的整車數(shù)據(jù)通訊，研華為萬得車隊的MIC-7700工控機外接了CAN卡連接整車控制器，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩?。IP40的防護等級，以及堅固的機箱設計和鑄鋁散熱器提供震動和沖擊保護，讓MIC-7700在比賽劇烈顛簸和震蕩中也能完美完成任務。

挑戰(zhàn)極限：只為更寬廣的未來
研華的高性能工控機，為海量數(shù)據(jù)傳輸、存儲、分析提供基礎，為靈活的選件組合方案提供支持，為物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、AI人工智能技術(shù)等*科技的應用提供便利，并有效節(jié)省裝配時間和維護成本。目前，研華的無人駕駛方案已經(jīng)在物流配送、智能倉儲、農(nóng)業(yè)機械、公共交通、環(huán)衛(wèi)清潔、港口/礦山等特種車輛領域奔馳穿梭。正如武霖預測，無人駕駛技術(shù)經(jīng)過技術(shù)沉淀期，未來的推進速度將更快。
承載青春與激情，關(guān)乎未來與夢想。2020年，萬得無人駕駛將借助MIC-7700嘗試拓展更多AIoT應用，不斷提升系統(tǒng)功能。武霖也將步入職場，正式展開無人駕駛的商用研究。研華科技與遼寧工業(yè)大學的物聯(lián)網(wǎng)實訓共建實驗室項目正在有序展開。相信，研華科技與眾多高校的深入合作，將為無人駕駛培育更多的人才，并通過極限挑戰(zhàn)不斷積累，從而助力無人駕駛技術(shù)從低速到高速、從封閉限定到開放場景的逐步拓展。更多精彩，正在由我們創(chuàng)造……