自動(dòng)數(shù)控碼垛機(jī)分類及應(yīng)用

 全自動(dòng)碼垛機(jī)械手具備造型美觀、安裝方便、穩(wěn)定可靠、適用性強(qiáng)、維護(hù)費(fèi)用低等特點(diǎn)，是廣大企業(yè)袋裝箱裝產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)機(jī)械自動(dòng)化代替人工搬運(yùn)的理想機(jī)械設(shè)備。

按不同的物料包裝、堆垛順序、層數(shù)等要求進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，實(shí)現(xiàn)不同類型包裝物料的碼垛作業(yè)。按功能劃分為進(jìn)袋、轉(zhuǎn)向、排袋、編組、抓袋碼垛、托盤庫、托盤輸送以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)等機(jī)構(gòu)。

中、低堆垛機(jī)可滿足低、中輸出的生產(chǎn)需要。根據(jù)地層的要求和層數(shù)，完成堆垛的材料袋、膠塊、箱體等產(chǎn)品。優(yōu)的設(shè)計(jì)使煙囪保持緊湊和整齊。

自動(dòng)數(shù)控碼垛機(jī)分類及應(yīng)用

全自動(dòng)碼垛機(jī)技術(shù)一直在升級(jí)，從連續(xù)運(yùn)行8小時(shí)，到連續(xù)24小時(shí)，每小時(shí)800包，一年不出磨損障礙，讓用戶使用起來更放心和安心。手臂采用平行四邊形連桿機(jī)構(gòu)，由伺服電機(jī)通過帶輪，同步帶、滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌驅(qū)動(dòng)，并采用末端執(zhí)行器姿態(tài)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使末端執(zhí)行器即抓手實(shí)現(xiàn)垂直軸、水平軸無耦合線性運(yùn)動(dòng)。

機(jī)械本體用于承載手臂機(jī)構(gòu)及其驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，機(jī)械本體安裝在交叉滾子軸承上，由伺服電機(jī)通過精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)碼垛機(jī)器人在水平面內(nèi)的回轉(zhuǎn)作業(yè)。抓手腕部回轉(zhuǎn)有伺服電機(jī)通過精密擺線減速機(jī)驅(qū)動(dòng)。機(jī)械手主要材料采用鋁合金型材，具有質(zhì)量輕，動(dòng)作靈活等特點(diǎn)。