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上海衡鵬企業(yè)發(fā)展有限公司
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| 參 考 價 | 面議 |
產(chǎn)品型號
品 牌
廠商性質代理商
所 在 地上海
聯(lián)系方式：陳靜靜查看聯(lián)系方式
更新時間：2024-06-12 08:58:47瀏覽次數(shù)：83次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線5軸水平多關節(jié)型潔凈機械手臂特點：可用于300mm半導體晶圓搬送的5軸水平多關節(jié)潔凈機械手臂GTCR5000系列單臂雙手指結構能夠實現(xiàn)和雙臂結構同樣的功能適用于300mm半導體生產(chǎn)設備內部
5軸水平多關節(jié)型潔凈機械手臂特點： |
可用于300mm半導體晶圓搬送的5軸水平多關節(jié)潔凈機械手臂GTCR5000系列 |
單臂雙手指結構能夠實現(xiàn)和雙臂結構同樣的功能 |
適用于300mm半導體生產(chǎn)設備內部，檢測設備等的晶圓搬運 |
機械手臂標準臂長: 210mm, 280mm |
機械手臂可以單獨對應2個FOUP（210mm臂長） |
或者3個FOUP（280mm臂長） |
雙手指結構能夠縮短更換晶圓時的手臂動作時間 |
適應設備需求可以選擇底座固定方式，或者法蘭固定方式 |
配備動作監(jiān)視器 |
控制通訊方式：RS232C及并口I/O方式 |
全軸采用值編碼器規(guī)格的AC伺服電機 |
通過S曲線加減速控制方式以及對運動軌跡的優(yōu)化 |
能夠高速，高精度地搬運半導體晶圓 |
晶圓固定方式：真空吸附式，下托式，邊緣夾持式，伯努利非接觸式 |
手指材質：CFRP(碳纖維),鋁合金，高純度陶瓷等多種可選材質 |
可以針對被搬運物體種類，設備布局等要求提供的手指 |
5軸水平多關節(jié)型潔凈機械手臂基本參數(shù)： |
使用環(huán)境 | 潔凈間內的大氣環(huán)境 |
手臂 | 單臂 |
到達距離 | 553mm (手臂第3關節(jié)中心到達距離) |
升降軸行程 | 300mm / 400mm / 500mm |
可搬運質量 | 4kg (手臂第3關節(jié)處基準) |
如需詳細產(chǎn)品參數(shù) 請聯(lián)系我們
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