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我國(guó)自主研發(fā)“骨科機(jī)器人”在成大附院上崗

時(shí)間:2016-5-27閱讀:449
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這臺(tái)骨科機(jī)器人名叫“天機(jī)”,由包括成都大學(xué)在內(nèi)的多家高校和單位參與系統(tǒng)研發(fā)。

5月24日,“骨科機(jī)器人”在成都大學(xué)附屬醫(yī)院輔助醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)。

病人躺在手術(shù)床上,X光片準(zhǔn)確定位手術(shù)路徑,骨科機(jī)器人切開一個(gè)1厘米長(zhǎng)的小切口,利用機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)創(chuàng)造導(dǎo)針置入路徑,zui后由醫(yī)生準(zhǔn)確置入空心釘,一臺(tái)骨盆骨折手術(shù)完成……5月24日,成都*骨科機(jī)器人順利完成一場(chǎng)手術(shù),這是成都大學(xué)附屬醫(yī)院動(dòng)用成都市*骨科機(jī)器人,進(jìn)行的第三例手術(shù)。

這臺(tái)骨科機(jī)器人名叫“天機(jī)”,由包括成都大學(xué)在內(nèi)的多家高校和單位參與系統(tǒng)研發(fā)。由于切口小,手術(shù)快,出血少,相比于普通手術(shù),骨科機(jī)器人動(dòng)手術(shù)費(fèi)用更為便宜。“以今天這臺(tái)手術(shù)為例,如果進(jìn)行普通手術(shù),花費(fèi)在5萬元左右,而動(dòng)用骨科機(jī)器人,整個(gè)手術(shù)費(fèi)用才一萬多。”

水平如何?目前屬世界

據(jù)骨科機(jī)器人研發(fā)的李開南教授介紹,目前骨科機(jī)器人為患者提供骨科手術(shù)治療服務(wù),主要運(yùn)用于髓內(nèi)釘遠(yuǎn)端鎖釘定位、髖部骨折、骨盆骨折、脊柱椎弓根螺釘定位置釘?shù)?,骨科機(jī)器人還處在不斷完善和研發(fā)當(dāng)中。“目前它的主要價(jià)值體現(xiàn)在空心釘內(nèi)固定手術(shù)方面,具有廣闊的運(yùn)用前景。”

據(jù)悉,成都市引進(jìn)“骨科機(jī)器人”開展手術(shù)后,有望在各地醫(yī)院進(jìn)行推廣。李開南教授表示,目前上比較成熟的達(dá)芬奇醫(yī)用機(jī)器人主要用于腹腔手術(shù),美國(guó)一款醫(yī)用機(jī)器人主要進(jìn)行脊柱固定,骨科機(jī)器人在骨科手術(shù)方面的表現(xiàn)在世界都處于先水平,目前已經(jīng)申請(qǐng)了多項(xiàng)國(guó)家。

成都參與研發(fā) zui大困難在定位

這款機(jī)器人由包括成都大學(xué)在內(nèi)的多家高校和單位參與系統(tǒng)研發(fā),李開南教授是機(jī)器人的主要研發(fā)者之一。從zui初設(shè)想到zui后完成研發(fā),總共花費(fèi)四年時(shí)間。

骨科機(jī)器人的研發(fā)也并非一帆風(fēng)順,李開南教授對(duì)記者說,研發(fā)期間也遇到過很多困難,他認(rèn)為zui大的困難在定位上。之前骨科機(jī)器人都是在骨骼模型上進(jìn)行操作和實(shí)驗(yàn),但是用于臨床上,度不能有偏差,要把誤差控制在1毫米以內(nèi)。但骨折之后就會(huì)和正常的骨頭不一樣,為了克服度的問題,總共花了3、4年的時(shí)間來摸索和克服。目前,該骨科機(jī)器人的更多功能,還處于繼續(xù)完善當(dāng)中。來源:成都商報(bào)

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