進口便攜式水下機器人falcon
Falcon 型水下機器人系統(tǒng)工作原理:
系統(tǒng)主體為多功能水下潛器運載平臺,集成高清晰攝像頭、高分辨率圖像聲納單元、
高精度水下激光掃描器、高精度水下導航定位單元,及相關機械手、剪切器、采樣
器等配套工具裝置。借助光學、聲學成像原理,對水下目標進行各方位三維立體成
像,實時檢測水下目標物的狀態(tài)和特性。另外,通過抓取、切割、采樣等工具手段,
可進行水底沉積物采樣、障礙物提取和水底目標物搜尋等操作,幫助用戶對水下特
定目標進行系統(tǒng)監(jiān)測和檢測。
Falcon 型水下機器人系統(tǒng)功能特性(性能優(yōu)勢):
? *的位置懸停功能,并可根據(jù)指令,自動行走按規(guī)定的距離,,便攜、靈活、動力強勁、有效載荷大的水下運載平臺 ? ICON 控制系統(tǒng)運用,人機相互系統(tǒng)更加人性化、智能化,系統(tǒng)實現(xiàn)自動飛行
? 經(jīng)典的開放式框架結(jié)構設計,滿足傳感器/工具擴展要求,各種組件拆卸方便、維
護簡單
? 設計成熟,配套工具系統(tǒng)化,產(chǎn)業(yè)化
? 矢量推進器確保潛器穩(wěn)定的橫向水平運動性能和靈活操控性(與前向運動能
力同等重要)
? 全向抗流操控穩(wěn)定性,確保獲取高質(zhì)量視頻文件和監(jiān)測數(shù)據(jù)
? 分布式智能電子節(jié)點設計,部件集成靈活,最多可擴展集成 128 個傳感器組件; 另外,組件集成類似 USB 插拔一樣簡單容易,便于用戶自行組件維護和更換
? 可擴展光纖通訊模塊,滿足高清數(shù)字攝像和聲納的高帶寬通訊應用要求
? 具有系統(tǒng)自我診斷和故障隔離功能,保護系統(tǒng)部件可靠性
? 無鉛封或油封部件,維護快速,成本低
進口便攜式水下機器人falcon
北京匯海公司擁有15年以上水下測繪勘察行業(yè)經(jīng)驗,目前主要從事水下無人智能定位測繪檢測維修維護清淤等工作。提供SAAB Seaeye水下機器人、水下推進器、液壓/電動機械臂、水下燈光攝像頭、水下激光尺、2D/3D圖像聲吶、2D/3D成圖軟件、水下管線儀、水下導航GPS、水文測量、水環(huán)境監(jiān)測等水下設備,適用于水電大壩渠道缺陷檢測、海上風電基樁電纜檢測、海上科研水下設備連接和回收、潛水消防水下定位導航、水產(chǎn)養(yǎng)殖網(wǎng)觀察清洗等應用。公司還提供各品牌進口二手單多波束聲吶、側(cè)掃聲吶、溫鹽深、聲速剖面儀、定位跟蹤設備、姿態(tài)儀、水下機器人、絞車、A架、機械臂、ROV工具、臍帶纜、聲吶、ROV備件等。