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由于DCS的低層控制是以傳統(tǒng)的閉環(huán)負(fù)反饋PID控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，仍然不能很好的解決整個(gè)控制系統(tǒng)的適應(yīng)性和穩(wěn)定性。為此，選用模糊控制和PID控制相結(jié)合的方式，引入對(duì)動(dòng)態(tài)的隨機(jī)因數(shù)適應(yīng)性更強(qiáng)的模糊控制器，進(jìn)行復(fù)合控制，使PID控制器的參數(shù)進(jìn)行自校正。這樣既可保護(hù)PID控制的無(wú)靜差、穩(wěn)定性好的特點(diǎn)，又具有模糊控制對(duì)參數(shù)的適應(yīng)性和調(diào)節(jié)速度快的特點(diǎn)。利用恩奎斯特逆矩陣法，解決多控制環(huán)節(jié)相互耦合問題；研制多變量控制器；通過對(duì)磨礦工藝流程微觀和宏觀變量分析，建立動(dòng)態(tài)模型；并對(duì)磨礦回路進(jìn)行優(yōu)化控制是近幾年磨礦分級(jí)自動(dòng)控制的發(fā)展方向。

選礦廠自動(dòng)化的發(fā)展方向是利用DCS作為骨架，將選礦廠生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)全部活動(dòng)以及各專業(yè)的綜合控制體系集成在一起，構(gòu)成選礦廠數(shù)字化管理信息系統(tǒng)。弓選廠磨礦分級(jí)自動(dòng)控制是建立在原礦無(wú)配礦設(shè)施、人選礦石粒度和可磨性變化較大、磨礦分級(jí)工序中沒有檢測(cè)儀表的基礎(chǔ)上。這就給穩(wěn)定磨礦粒度、提高球磨機(jī)處理能力、實(shí)現(xiàn)球磨機(jī)自動(dòng)控制帶來一定的難度。在磨礦分級(jí)過程中，影響球磨機(jī)臺(tái)時(shí)處理能力、分級(jí)機(jī)溢流濃度和粒度的因素有：給礦量、礦石性質(zhì)(粒度及硬度)、球磨機(jī)排礦量、分級(jí)機(jī)返砂量、返砂水量、排礦水量、攪拌桶轉(zhuǎn)速、襯板狀況及球荷球比等因素。上述因素的多變性及隨機(jī)性，增加了磨礦分級(jí)過程自動(dòng)控制的難度。經(jīng)分析，選取球磨機(jī)音量、球磨機(jī)功率、給礦量、排礦水量、返砂水量作為檢測(cè)數(shù)據(jù)；以給礦量、返砂水量、排礦水量作為控制變量，而球磨機(jī)裝載量、磨礦濃度、分級(jí)機(jī)溢流濃度(均為模擬計(jì)算)作為被控制變量，將其它變量作為系統(tǒng)的隨機(jī)干擾因素。