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如何選擇伺服減速電機?

閱讀:17發(fā)布時間:2024-11-20

如何選擇伺服減速電機?

在選擇伺服電機減速器的過程中,主要注意以下參數(shù)的選擇和計算:

1、減速器輸出軸扭矩的計算

減速器的輸出扭矩是我們計算傳動機構(gòu)所需的需求扭矩。當你確認你的傳動機構(gòu)所需的扭矩時,然后比較你選擇的伺服電機的扭矩。那么這兩個扭矩的比例就是你要選擇的減速器扭矩的減速比。當然,我們通常會讓機構(gòu)的最終扭矩有一定的冗余,所以要選擇稍微大一點的傳動比。

2、計算傳動機構(gòu)的速度

這個參數(shù)涉及到減速器減速比的選擇。當我們選擇減速比時,并不意味著我們可以無限增加減速比,因為減速比越大,雖然扭矩越大,但也意味著輸出速度會降低,導(dǎo)致整個傳動機構(gòu)的運行速度降低。因此,我們需要在扭矩和速度之間做一個平衡,在滿足機械機構(gòu)傳動速度的前提下,盡可能增加減速比,以提高傳動扭矩。

3、傳動機構(gòu)安裝方式的選擇

也要注意伺服電機減速器的類型和安裝方式的選擇,無論是行星減速器還是蝸輪減速器,安裝方式是同軸直接連接還是90度垂直安裝。

4、減速器傳動精度的選擇

減速器的傳動精度取決于你設(shè)計的傳動機構(gòu)的精度要求。只需根據(jù)您的功能匹配相應(yīng)的參數(shù)即可。精度越高,成本越高。

5、減速器接口的配置

在選擇伺服電機減速器的過程中,需要明確兩個減速器的接口。個接口是減速器和伺服電機的接口,通常需要定制。減速器制造商將根據(jù)客戶選擇的伺服電機的接口定制減速器的接口。因此,在與減速器供應(yīng)商溝通時,您需要為他們提供伺服電機的接口;二是減速器的輸出接口。一般來說,除非有特殊要求,否則我們會根據(jù)減速器供應(yīng)商的標準來選擇這個接口。


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