電機（水泵）自動控制伺服系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、給排水處理系統(tǒng)、化學(xué)存儲、供熱、供冷等應(yīng)用場合，可根據(jù)工藝需要可采用集中，分散控制。在供水、供熱系統(tǒng)中的應(yīng)用，由于供水的壓力、流量的變化而隨時都需要調(diào)節(jié)過程，冷水的使用量也在不斷變化。我們往往采用在供水管(冷水)和熱水管（回用）總出口各加裝一只電磁流量計，將流量差數(shù)值轉(zhuǎn)換成標準信號，送到微處理器（plc），該數(shù)據(jù)經(jīng)處理系統(tǒng)計算并與設(shè)定壓力值和流量差值比較后，由PLC給出調(diào)節(jié)比例（PID調(diào)節(jié)）后的輸出頻率，以改變水泵電動機的轉(zhuǎn)速，從而來控制供回水管之間的壓差恒定，形成一個完整的閉環(huán)控制系統(tǒng)。
以下為應(yīng)用案例：
控制系統(tǒng)如下圖所示：
冷水（供水）、熱水（回用）循環(huán)水泵控制原理：
1）冷水泵：當(dāng)冷水用水流量增大時，變頻泵的轉(zhuǎn)速自動上升；當(dāng)變頻泵的工作頻率上升至50Hz 仍達不到設(shè)定壓力時，PLC控制系統(tǒng)將自動啟動一臺工頻水泵投入工作，這時變頻水泵和工頻水泵并聯(lián)工作，工頻水泵提供恒定的流量(工頻轉(zhuǎn)速恒壓下的流量)，變頻水泵轉(zhuǎn)速將隨著用水流量的大小而變化，從而調(diào)節(jié)供水量。當(dāng)冷水用水流量下降時，管道壓力提高，變頻調(diào)速泵的轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)頻率降低到一定值（如10Hz）時并經(jīng)一定延時后，變頻供水控制器發(fā)出一個指令，自動關(guān)閉一臺工頻水泵供水。當(dāng)用水流量接近于零，變頻水泵處于自動停止?fàn)顟B(tài) ，從而可以做到不用水時沒有能量損耗，具有的節(jié)能效果。為了減少工頻泵自動投入或退出時的沖擊(水力或電流沖擊)，所有水泵都具有軟啟動功能。 冷水泵一次接線如下圖：
2）熱水泵：根據(jù)冷水泵的出水流量與熱水泵的出水流量的流量差來計算運轉(zhuǎn)頻率，當(dāng)冷水泵的總出水流量與熱水泵的總出水流量的差為正數(shù)時，變頻泵的轉(zhuǎn)速自動上升；當(dāng)變頻泵的工作頻率上升至50Hz 其流量差仍處于正數(shù)時，PLC控制系統(tǒng)將自動啟動一臺工頻水泵投入工作，這時變頻水泵和工頻水泵并聯(lián)工作，工頻水泵提供恒定的流量(工頻轉(zhuǎn)速恒壓下的流量)，變頻水泵轉(zhuǎn)速將隨著用流量差值而變化，從而調(diào)節(jié)供水量。當(dāng)冷水用水流量下降時，流量差為負數(shù)時，變頻調(diào)速泵的轉(zhuǎn)速下降，當(dāng)頻率降低到一定值（如10Hz）時并經(jīng)一定延時后，PLC控制系統(tǒng)發(fā)出一個指令，自動關(guān)閉一臺工頻水泵供水。當(dāng)用水流量接近于零，變頻水泵處于自動停止?fàn)顟B(tài) ，從而可以做到不用水時沒有能量損耗，具有的節(jié)能效果。為了減少工頻泵自動投入或退出時的沖擊(水力或電流沖擊)，所有水泵都具有軟啟動功能。 熱水泵一次接線如下圖：
