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自動上下料機械手,適用數(shù)控外圓磨床

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更新時間：2023-04-07 07:13:00瀏覽次數(shù)：207次

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玉環(huán)捷眾機床有限公司

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產(chǎn)品簡介

產(chǎn)品展示產(chǎn)品介紹數(shù)控外圓磨床：1、可用于磨削圓柱形和圓錐形的外表面，也可磨削軸向端面，本機床加工精度和粗糙度可穩(wěn)定地達到有關(guān)外圓磨床的精度標(biāo)準(zhǔn)

詳細介紹

產(chǎn)品展示

產(chǎn)品介紹

數(shù)控外圓磨床：

1、可用于磨削圓柱形和圓錐形的外表面，也可磨削軸向端面，本機床加工精度和粗糙度可穩(wěn)定地達到有關(guān)外圓磨床的精度標(biāo)準(zhǔn)。

2、砂輪架進給采用十字交叉滾柱導(dǎo)軌。

3、數(shù)控系統(tǒng)采用FANUC兩軸聯(lián)動的數(shù)控系統(tǒng)。

4、X軸、Z軸采用進口滾珠絲杠、聯(lián)軸器。

5、機床可配備徑向測量儀和軸向測量儀，零件的直徑尺寸實際可控制在3μm內(nèi)。

6、機床的液壓、電氣、冷卻系統(tǒng)均獨立于床身之外，避免了震源和熱源對磨削質(zhì)量的影響。

自動上下料機械手：

1、采用桁架結(jié)構(gòu)和龍門的方式搭建于上海第三機床廠生產(chǎn)的數(shù)控外圓磨床MKC1320上，該數(shù)控外圓磨床能加工各種圓柱形圓錐形外表面及軸肩端面，且加工的圓度能達到0.0015毫米，縱截面內(nèi)直徑一致性達到0.005毫米。

2、由PLC控制其動作，以氣動方式驅(qū)動機械手來抓取在產(chǎn)品送料機上由工人提前擺放好的未磨削產(chǎn)品，通過橫向模組運送到磨床工作臺上方。

3、通過PLC控制程序的指令及磨床發(fā)回的信號，若磨床仍在磨削工作，則機械手將停留在數(shù)控外圓磨床工作臺上方進行等待。

4、在磨削完成，并且砂輪和量儀都退出后，自動上下料機械手開始換料。一只機械手抓取磨好的產(chǎn)品，一只機械手將未磨削的產(chǎn)品放入磨床夾具，并由頂針頂住產(chǎn)品，同時夾具夾緊旋轉(zhuǎn)，砂輪、量儀靠近開始加工。加工完成后，機械手再重復(fù)以上動作，完成批量生產(chǎn)。

5、通過PLC的控制完成一系列工作的同時，捷眾研發(fā)團隊經(jīng)過不斷地改良，不斷地測試，現(xiàn)在已經(jīng)能在原有的換料速度上提升了整整一倍。我們還針對了一些非標(biāo)產(chǎn)品進行特殊改造后，機械手可以比人工換料還要快速，且一個人可以同時操作多臺設(shè)備，既節(jié)省人工費用，又提升了生產(chǎn)效率。

產(chǎn)品參數(shù)

自動上下料機械手參數(shù)：

浮動夾頭	5.5-15mm
觸摸屏	7寸
PLC	42點
電壓	220V
氣壓	4-6mpa
伺服電機	0.75kw
橫向行程	2000m
上下料行程	200m
上料手指	20平行手指
下料手指	20八字開手指
上料架	V型鏈條300mm*1000mm
下料架	輸送帶300mm*1000mm
龍門架尺寸	1000mm*2000mm
上下料倉尺寸	800mm1000mm1100mm

數(shù)控外圓磨床參數(shù)：

磨削直徑范圍	8-200mm
磨削長度	400mm
頂針距	400mm
中心高	125mm
工件重量	50kg
回轉(zhuǎn)角度	-7amp~+7amp
砂輪架主軸轉(zhuǎn)速	1500r/min
砂輪線速度	35m/s
砂輪直徑	400mm
頭架主軸轉(zhuǎn)速	40-500r/min
機床外尺寸	2460mm1265mm2075mm
機床重量	2500kg