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MR-Q1-UR001A分揀機(jī)器人

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更新時(shí)間：2022-11-18 15:08:57瀏覽次數(shù)：172次

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分揀機(jī)器人針對(duì)快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求，海康機(jī)器人自主研發(fā)了智能分揀機(jī)器人

詳細(xì)介紹

分揀機(jī)器人

針對(duì)快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求，?？禉C(jī)器人自主研發(fā)了智能分揀機(jī)器人。分揀機(jī)器人通過(guò)系統(tǒng)支持，可實(shí)現(xiàn)以路徑將分揀貨物運(yùn)送至對(duì)應(yīng)的卸貨口進(jìn)行投遞，分揀速度和投遞準(zhǔn)確性相較于人工都有了大幅的提升。

功能特性

1. 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：運(yùn)行速度可達(dá) 3m/s，并采用柔性運(yùn)動(dòng)控制，真正做到“既快又穩(wěn)"

2. 能源動(dòng)力系統(tǒng)：內(nèi)裝鐵鋰電池，能連續(xù)作業(yè)八小時(shí)；多等級(jí)電量閾值控制，智能化電源管理為分揀工作保駕護(hù)航；可自主充電，最多1.5小時(shí)充滿

3. 定位導(dǎo)航系統(tǒng)：在有二維碼區(qū)域，通過(guò)相機(jī)聯(lián)動(dòng)，智能識(shí)別二維碼，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位；在無(wú)碼區(qū)域，則使用陀螺儀與里程計(jì)等慣性導(dǎo)航裝置

4. 安全防護(hù)：裝有紅外、超聲波等進(jìn)行避障；裝有急停按鈕和碰撞海綿

5. 投遞裝置：能安全搬運(yùn)與準(zhǔn)確投遞5kg以下小件包裹，采用皮帶和翻蓋形式的移栽方式

6. 智能讀碼裝置：讀碼準(zhǔn)確率超過(guò)99.99%，讀碼速度小于1秒。

詳細(xì)參數(shù)

	指標(biāo)	參數(shù)	單位
基本參數(shù)	尺寸	460380190	mm
	自重	12	kg
	負(fù)載能力	5	kg
運(yùn)動(dòng)性能	速度	3	m/s
	加速度	2	m/s2
	行駛精度	±10	mm
電池相關(guān)	電池額定電壓	24	V
	電池容量	8	Ah
	額定工作時(shí)間	8	h
	充電時(shí)間	<1	h
其他參數(shù)	導(dǎo)航方式	慣性+視覺(jué)
其他參數(shù)	移載方式	皮帶/翻蓋