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鼎智提供定制電子產(chǎn)品，DS-BVS系列可以使用EtherCAT和CANopen兩種協(xié)議操作直流無刷電機(jī)和音圈執(zhí)行器
標(biāo)準(zhǔn)DS-BVS系列主要為直流無刷電機(jī)和音圈執(zhí)行器設(shè)計(jì)的，也可根據(jù)客戶需求支持直流電機(jī)、永磁同步電機(jī)和線性伺服電機(jī)。
標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動(dòng)的工作電壓在12VDC~48VDC，20A峰值電流（持續(xù)電流10A）
標(biāo)準(zhǔn)的驅(qū)動(dòng)器尺寸：66*80*26mm

DS-BVS工作電流20A，恒定電流10A。位置傳感器可采用增量式編碼器、霍爾傳感器/式編碼器 BISS、SSI協(xié)議/模擬霍爾傳感器、正余弦編碼器。
總共8個(gè)I/O(6個(gè)輸入、2個(gè)輸出)，操作方便。

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特征	參數(shù)
電機(jī)	直流/直流無刷/永磁同步電機(jī)/音圈電機(jī)	旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)、線性伺服電機(jī)
電流（轉(zhuǎn)矩）控制	控制周期	24KHz
電流（轉(zhuǎn)矩）控制	控制環(huán)	PI + Feed-forward
速度和位置控制	控制環(huán)	2KHz
	控制環(huán)	Cascade P/PI + Feed-forward
	濾波器	一階低通濾波器，四階式濾波，一階自適應(yīng)窗口濾波器
參考命令	電流/速度/位置	USB+CANopen 或 EtherCAT(CoE,Foe)
自動(dòng)調(diào)校	方式	自動(dòng)配置和優(yōu)化電機(jī)相位，寫入電流環(huán)，速度控制環(huán)
GUI	用戶界面	鼎智伺服演示：設(shè)置、驅(qū)動(dòng)、電機(jī)、反饋、I/O、運(yùn)動(dòng)
保護(hù)功能	欠壓、過壓、過流、過載(I2T)、驅(qū)動(dòng)超溫、反饋傳感器信號(hào)丟失
合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)	CE
環(huán)境	?環(huán)境溫度：工作溫度0℃~45℃、保存溫度0℃~70℃ ?濕度：10%~90% ?振動(dòng)：1.0g 1.0G

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特征	參數(shù)
CAN	CANopen總線-CIA 301應(yīng)用層和CIA 402設(shè)備子協(xié)議的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制波特率0.125M bit/s
EtherCAT	CIA 301應(yīng)用層和CIA 402設(shè)備子協(xié)議的驅(qū)動(dòng)和運(yùn)動(dòng)控制波特率0.125M bit/s 通訊周期：高達(dá)500微秒（CSV, CSP模式）、高達(dá)250微秒（CST模式）
USB	?波特率：3000000bps ?波特率：3000000bit/s ?線長(zhǎng)3米（值）

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特征	參數(shù)
模擬輸入	數(shù)量	1
	數(shù)量	模擬± 10 VDC差分
	輸入分辨率	14比特 14位
數(shù)字輸入	數(shù)量	6(帶STO)
	信號(hào)	可配置光電隔離
	電壓	24V
數(shù)字輸出	數(shù)量	2
	信號(hào)	可配置光電隔離集電極開路
	電壓	24V
	輸出電流（值）	50 mA

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特征	參數(shù)
概述	電源電壓	5VDC
增量編碼器	信號(hào)	帶指針或不帶指針的AB正交信號(hào)，共用數(shù)字霍爾傳感器，RS422差分
增量編碼器	AB正交輸入頻率	10MHz (正交之前)
數(shù)字霍爾傳感器	信號(hào)	差分輸入
數(shù)字霍爾傳感器	類型	分體和共享霍爾傳感器
模擬量霍爾傳感器	信號(hào)	0~5V 單端輸出
模擬量霍爾傳感器	采樣頻率	24KHz
正弦/余弦編碼器	信號(hào)	-0.7~+0.7V at 2.5V
正弦/余弦編碼器	采樣頻率	24KHz
串行編碼器	類型	SSI, Biss C
串行編碼器	波特率	0.5Mbps, 1Mbps, 2Mbps, 2.5Mbps, 5Mbps