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山東弘方自動化科技有限公司
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四軸水平多關節(jié)機器人擁有非常不錯的結構性，結構精巧靈活，便于裝配和維護
四軸水平多關節(jié)機器人擁有非常不錯的結構性，結構精巧靈活，便于裝配和維護。、二、四軸具有轉動特性，第三軸具有線性移動特性，并且第三、四軸可以根據工作需要的不同，制造成相應多種不同的形態(tài)。末端可以更換，方便快捷的更換方法，使其可以滿足不同行業(yè)的需求。
適用范圍：電路焊接、裝配、搬運、分揀、點膠、噴涂等。
產品應用：
（1）電路焊接
HJ4系列水平多關節(jié)機器人適用于小型工件的焊接，如電路板焊接。此款機器人小型化、簡單化的特性實現了電子電路焊接的高精度、高效生產，具有定位精度高、動作速度快、焊接質量高、安全可靠性好等特點。廣泛應用于 電子電氣產業(yè)的電路焊接。
（2）搬運
HJ4系列搬運機器人可根據搬運工件或物品的實際需求，配置不同的專用抓具，主要針對水平面上的工件、物品進行平移、搬運，靈活性強、動作速度快。并針對不同行業(yè)提供不同的軟件支持，提供完整的機器人應用系統(tǒng)解決 方案。可以應用在食品、電子、汽車、藥品、餐飲服務等行業(yè)。
| 設備型號 | HJ4-600 | HJ4-800 | HJ4-1000 | |||
| 額定負載 | 3kg | |||||
| 負載 | 5kg | |||||
| 工作半徑 | 600mm | 800mm | 1000mm | |||
| 標準循環(huán)時間（額定） | 0.6 s | 0.8 s | 1.0s | |||
| 軸規(guī)格 | X軸 | 手臂長度 | 350mm | 450mm | 600mm | |
| 旋轉范圍 | ±130° | |||||
| Y軸 | 手臂長度 | 250mm | 350mm | 400mm | ||
| 旋轉范圍 | ±140° | |||||
| Z軸 | 行程 | 400mm | 600mm | 800mm | ||
| R軸 | 旋轉范圍 | ±360° | ||||
| 速度 | X、Y軸合成 | 6.5m/s | 7.8m/s | 9.3m/s | ||
| Z軸 | 1.4 m/s | 1.1 m/s | 0.8 m/s | |||
| R軸 | 1000°/s | |||||
| 重復定 位精度 | X、Y軸 | ±0.02mm | ||||
| Z軸 | ±0.01mm | |||||
| R軸 | 0.03° | |||||
| R軸允許裝載的慣性力矩(額定/) | 0.05kg·m2/0.2kg·m2 | |||||
| 用戶配管 | φ6×3根 | |||||
| 重量 | 90 kg | 98 kg | 107kg | |||
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