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各種機(jī)器人、自動組裝裝置回轉(zhuǎn)動作時發(fā)生扭轉(zhuǎn)的檢測出的控制傳感器。由于采用了靜電容量方式，和以前的失真槽式扭矩傳感器相比，變成簡單的構(gòu)造了。隨著部品數(shù)的減少和成本的大幅減低，根據(jù)需求可進(jìn)行自由的設(shè)計(jì)。
主要特長
1.由于采用了靜電容量方式的簡單構(gòu)造，實(shí)現(xiàn)了輕量化和低成本。
2.由于內(nèi)置微型計(jì)算機(jī)可進(jìn)行補(bǔ)正處理，不需要外設(shè)模塊。
采用事例
MOTOMAN-HC10DT/MOTOMAN-HC20DT是由安川機(jī)電有限公司所設(shè)計(jì)的人體協(xié)作機(jī)器人。各個關(guān)節(jié)均采用I-PEX 扭矩傳感器, ESTORQ®。
ESTORQ優(yōu)化于檢測外界所施加的力量。配備此傳感器，當(dāng)機(jī)器人檢測到危險(xiǎn)時會自動停止工作，確保人身安全。
