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北京史河科技有限公司
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更新時間：2023-07-11 14:07:07瀏覽次數(shù)：438次
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化工罐體打磨機器人
史河機器人針對化工行業(yè)開發(fā)的球罐打磨機器人RPP-LW-CBP，基于自主研發(fā)的焊縫自動跟蹤定位技術(shù)和自適應爬壁打磨技術(shù)。
該機器人沿立體球面縱橫交錯的焊縫自動精確行走，通過自主研發(fā)的一種磨頭接觸壓力定值調(diào)控的自適應打磨方法，實現(xiàn)對化工球罐表面焊縫、毛刺、鐵銹、油污等的打磨、清除工作。較傳統(tǒng)打磨方式，該機器人作業(yè)效率提高 6 倍以上。
產(chǎn)品描述
外形尺寸：720 mm（長）× 370 mm（寬）× 330 mm（高）
本體重量：39 kg
工作方式：自動焊縫跟蹤
工作場景：平面 / 曲面
單次除銹：220 mm（寬）
防爆等級：Ex d ib ⅡB T4 Gb
除銹效率：0.5 m/min
除銹等級：ST 3
越障能力：≤ 5 mm
打磨轉(zhuǎn)速：6000 - 8000 r/min
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