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更新時(shí)間:2023-04-01 13:02:54瀏覽次數(shù):213次
聯(lián)系我時(shí),請(qǐng)告知來自 環(huán)保在線AGV小車是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置,能夠沿規(guī)定的導(dǎo)航路徑行駛,具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。工業(yè)應(yīng)用中不需要駕駛員的搬運(yùn)車,以可充電的蓄電池為其動(dòng)力來源,一般可通過電腦來控制其行進(jìn)路徑以及行為,或利用電磁軌道來設(shè)立其行進(jìn)路徑,電磁軌道黏貼于地板上,無人搬運(yùn)車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作。
小車是AGV的核心,主要執(zhí)行運(yùn)輸任務(wù),固定控制系統(tǒng)的任務(wù)是管理運(yùn)輸訂單、優(yōu)化日程、通過預(yù)先定義的接口和其他控制系統(tǒng)通迅,系統(tǒng)還負(fù)責(zé)與客戶交互和提供輔佐功能,如圖形可視化和統(tǒng)計(jì)分析,外圍設(shè)備包括車輛的各種車載設(shè)備如電池裝載站和負(fù)荷傳遞機(jī)。
AGV小車具有以下幾個(gè)特點(diǎn):
1.自動(dòng)化程度高。由計(jì)算機(jī)、電控設(shè)備、磁氣感應(yīng)SENSOR、激光反射板等控制;
2.充電自動(dòng)化。當(dāng)AGV小車的電量即將耗盡時(shí),它會(huì)向系統(tǒng)發(fā)出請(qǐng)求指令,請(qǐng)求充電,在系統(tǒng)允許后自動(dòng)到充電的地方“排隊(duì)”充電;
3. 提高企業(yè)形象。AGV美觀,可觀賞度高,從而提高企業(yè)的形象;
4. 方便,減少占地面積。生產(chǎn)車間的AGV小車可以在各個(gè)車間穿梭往復(fù)。
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