6軸垂直多關(guān)節(jié)
負(fù)載：20Kg
動態(tài)范圍：2778mm
控制柜：NX100
用途：搬運、噴涂

特點

l 噴涂用管線類可內(nèi)置于中空細(xì)長手臂內(nèi)，

l 避免與工件之間的碰撞，適合內(nèi)板噴涂。

l 手臂上可搭載CCV，齒輪泵等配置；

l 內(nèi)壓室可內(nèi)置電磁閥和電氣壓閥，從而提高噴涂機器人的應(yīng)答性。

*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準(zhǔn)。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：但是，在+5°~+10°的動作范圍內(nèi)，R軸的動作范圍會有-260°~-65°，+60°~+260°的限制。
*5：但是，在-145°~-20°，+215°~+260°的動作范圍內(nèi)，B軸的動作范圍會有-195°~+15°的限制。
*6：-40°~+180°（S軸:-90°~+90°）
   -40°~+120°（S軸:+90°~+120°）
  -40°~+120°（S軸:-90°~-90°）