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廣西杰諾智能裝備技術(shù)股份有限公司
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更新時間：2023-08-05 07:24:16瀏覽次數(shù)：843次
聯(lián)系我時，請告知來自 環(huán)保在線針對快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求，海康機(jī)器人自主研發(fā)了智能分揀機(jī)器人。分揀機(jī)器人通過系統(tǒng)支持，可實現(xiàn)以路徑將分揀貨物運(yùn)送至對應(yīng)的卸貨口進(jìn)行投遞，分揀速度和投遞準(zhǔn)確性相較于人工都有了大幅的提升。
針對快遞物流用戶高效、快速的包裹分揀需求，?？禉C(jī)器人自主研發(fā)了智能分揀機(jī)器人。分揀機(jī)器人通過系統(tǒng)支持，可實現(xiàn)以路徑將分揀貨物運(yùn)送至對應(yīng)的卸貨口進(jìn)行投遞，分揀速度和投遞準(zhǔn)確性相較于人工都有了大幅的提升。
驅(qū)動系統(tǒng)：運(yùn)行速度可達(dá) 3m/s，并采用柔性運(yùn)動控制，真正做到“既快又穩(wěn)"。
能源動力系統(tǒng)：內(nèi)裝鐵鋰電池，能連續(xù)作業(yè)八小時；多等級電量閾值控制，智能化電源管理為分揀工作保駕護(hù)航；可自主充電，最多1.5小時充滿。
定位導(dǎo)航系統(tǒng)：在有二維碼區(qū)域，通過相機(jī)聯(lián)動，智能識別二維碼，實現(xiàn)精準(zhǔn)定位；在無碼區(qū)域，則使用陀螺儀與里程計等慣性導(dǎo)航裝置。
安全防護(hù)：裝有激光、超聲波等進(jìn)行避障；裝有急停按鈕和碰撞海綿。
投遞裝置：能安全搬運(yùn)與準(zhǔn)確投遞6kg以下小件包裹。
智能讀碼裝置：讀碼準(zhǔn)確率超過99.99%，讀碼速度小于1秒。
詳細(xì)參數(shù)：
| 指標(biāo) | 參數(shù) | |
|---|---|---|
| 基本參數(shù) | ||
| 外形尺寸L*W*H(mm) | 473*385*203 | |
| 旋轉(zhuǎn)直徑(mm) | 480 | |
| 移載方式 | 翻蓋 | |
| 自重(kg) | 13 | |
| 額定負(fù)載(kg) | 6 | |
| 輔助導(dǎo)航功能 | / | |
| 車載顯示屏 | / | |
| 運(yùn)動性能 | ||
| 額定運(yùn)行速度(空載)(m/s) | 3.0 | |
| 額定運(yùn)行速度(額定負(fù)載)(m/s) | 3.0 | |
| 額定加速度(空載)(m/s2) | 1.3 | |
| 額定加速度(額定負(fù)載)(m/s2) | 1.3 | |
| 導(dǎo)引定位精度(mm) | ±10 | |
| 停止角度精度(°) | ±0.5 | |
| 停止位置精度(mm) | ±5 | |
| 車頭對接精度(mm) | / | |
| 行駛方向 | 可雙向行駛 | |
| 旋轉(zhuǎn)能力 | 可360°原地旋轉(zhuǎn) | |
| 執(zhí)行機(jī)構(gòu) | ||
| 傳送速度(mm/s) | / | |
| 工作面高度(距地面) | / | |
| 托盤翻轉(zhuǎn)角度(°) | 55 | |
| 電池相關(guān) | ||
| 額定電壓(V) | 24 | |
| 容量(Ah) | 7.5 | |
| 充電循環(huán)次數(shù) | 充放電1500次 | |
| 額定工況運(yùn)行時間(H) | 8 | |
| 充電時間(H) | 放電后充電時長≤1.5 | |
| 安全防護(hù) | ||
| 激光避障 | 具備 | |
| 超聲/紅外檢測 | 具備 | |
| 碰撞條檢測 | 具備 | |
| 急停按鈕 | 具備 | |
| 聲音告警 | 具備 |
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