放大器型號(hào) MR-J3- | 10A/B | 20A/B | 40A/B | 60A/B | 70A/B | 100A/B | 200A/B | 350A/B | 500A/B | 700A/B | 10A1/B1 | 20A1/B1 | 40A1/B1 | MR-J3-A /B | 主回路電源 | 電壓/頻率(*1) | 3相 200 to 230 VAC 50/60Hz 單相 200 to 230 VAC 50/60Hz (*2) or 單相 200 to 240 VAC 50/60Hz (*8) | 3相 200 to 230 VAC 50/60Hz (*2) | 單相 100 to 120 VAC 50/60Hz (*2) | 允許電壓波動(dòng) | 3相 200 to 230 VAC: 3相 170 to 253 VAC 單相 200 to 230 VAC: 單相 170 to 253 VAC | 3相 170 to 253 VAC | 單相 85 to 132 VAC | 允許頻率波動(dòng) | ±5% | 控制回路電源 | 電壓/頻率 | 單相 200 to 230 VAC 50/60Hz | 單相 100 to 120 VAC 50/60Hz | 允許電壓波動(dòng) | 單相 170 to 253 VAC | 單相 85 to 132 VAC | 允許頻率波動(dòng) | ±5% | 功耗(W) | 30 | 45 | 30 | 接口電源 | 24VDC ±10% (容量: 300mA (*7)) | 再生制動(dòng)電阻及功率 (W) (*3) | (放大器內(nèi)置電阻) | — | 10 | 10 | 10 | 20 | 20 | 100 | 100 | 130 | 170 | — | 10 | 10 | 可選再生制動(dòng)單元 | MR-RB032 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | X | X | X | X | 30 | 30 | 30 | MR-RB12 | X | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 | X | X | X | X | X | 100 | 100 | MR-RB30 | X | X | X | X | X | X | 300 | 300 | X | X | X | X | X | MR-RB31 | X | X | X | X | X | X | X | X | 300 | 300 | X | X | X | MR-RB32 | X | X | X | X | 300 | 300 | X | X | X | X | X | X | X | MR-RB50 (*4) | X | X | X | X | X | X | 500 | 500 | X | X | X | X | X | MR-RB51 (*4) | X | X | X | X | X | X | X | X | 500 | 500 | X | X | X | 控制系統(tǒng) | 正玄波PWM控制/電流控制系統(tǒng) | 動(dòng)態(tài)制動(dòng) | 內(nèi)置 (*5) | 安全特性 | 過(guò)流保護(hù), 再生制動(dòng)過(guò)壓保護(hù), 過(guò)載保護(hù)(電子熱繼電器),伺服電機(jī)過(guò)熱保護(hù), 編碼器故障保護(hù), 再生制動(dòng)故障保護(hù), 低壓/瞬時(shí)失電保護(hù), 超速保護(hù), 超差保護(hù) | MR-J3-A | 位置模式 | 輸入脈沖頻率 | 1Mpps (差分), 200kpps (集電極開路) | 定位反饋脈沖 | 262144 p/rev | 命令脈沖倍數(shù) | 電子齒輪A/B 相乘, A: 1 to 1048576, B: 1 to 1048576 1/10 < A/B < 2000 | 定位完成寬度設(shè)定 | 0 to ±10000 脈沖 (命令脈沖單位) | 誤差 | ±3 轉(zhuǎn) | 扭矩限制 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入 (0 - +10VDC, 扭矩) | 速度控制模式 | 速度控制范圍 | 模擬速度命令 1:2000, 內(nèi)部速度命令 1:5000 | 模擬速度命令輸入 | 0 - ±10VDC, 額定速度 (10V時(shí)速度可通過(guò)參數(shù)No. PC12改變.) | 速度波動(dòng) | ±0.01% (負(fù)載波動(dòng) 0 to 99%) 0% (電源波動(dòng) ±10%) ±0.2%, 用模擬速度命令時(shí) (環(huán)境溫度:0°C (77°F±50°F)) | 扭矩限制 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入 (0 - +10VDC, 扭矩) | 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 模擬扭矩命令輸入 | 0 - ±8VDC, 扭矩 (輸入阻抗10 to 12k?) | 速度限制 | 參數(shù)設(shè)定或外部模擬輸入 (0 - +10VDC, 額定速度) | MR-J3-A 和 B 放大器 | 結(jié)構(gòu) | 開放式自冷 (IP00) | 開放式風(fēng)冷 (IP00) | 開放式自冷 (IP00) | 環(huán)境 | 環(huán)境溫度 (*6) | 0 - 55°C (不結(jié)露), 存儲(chǔ)溫度: –20 to 65°C (不結(jié)露) | 環(huán)境濕度 | 90% RH | 空氣 | 室內(nèi)(非太陽(yáng)直射); 無(wú)腐蝕氣體, , 油霧或粉塵 | 海拔 | 1000m or less above sea level | 振動(dòng) | 5.9m/s2 | 重量 (kg [lb]) | 0.8 (1.8) | 0.8 (1.8) | 1.0 (2.3) | 1.0 (2.3) | 1.4 (3.1) | 1.4 (3.1) | 2.3 (5.1) | 2.3 (5.1) | 4.6 (11) | 6.2 (14) | 0.8 (1.8) | 0.8 (1.8) | 1.0 (2.3) | 說(shuō)明: 1. 當(dāng)使用表中的電源電壓及頻率時(shí), 與相應(yīng)放大器組合使用的伺服電機(jī)的額定輸出和速度如表中所示. 當(dāng)電源電壓低于表中的電壓時(shí)扭矩將下降 2. 扭矩特性請(qǐng)參閱伺服電機(jī)扭矩特性介紹 3. 每個(gè)系統(tǒng)的制動(dòng)電阻都不同.請(qǐng)使用MSIZE 軟件選擇合適的制動(dòng)電阻. 伺服放大器MR-J3-500A/B, MR-J3-700A/B ,MR-J3-nA/B1需軟件版本A3以上. 4. 安裝冷卻風(fēng)扇(1.0m3/min, 近 n92). 5. 特殊規(guī)格沒(méi)有動(dòng)態(tài)制動(dòng)的型號(hào): MR-J3-nA/B -ED, MR-J3-nA1/B1-ED 可供選擇 6. MR-J3-350A/B或更小的放大器可靠近安裝. 但環(huán)境溫度需在0 - 45°C范圍內(nèi), 或使用75%或更小的負(fù)載. 7. 300mA所有I/O信號(hào)使用時(shí)的值. 根據(jù)使用的I/O數(shù)量電流容量可以降低.參閱"MR-J3-nA/B伺服放大器使用手冊(cè) 8. 特殊的規(guī)格型號(hào):MR-J3-nA/B-U004, 有單相電源200 - 240 VAC供選擇
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