歷毛刺清理和材料去除工作，由于早先自動(dòng)清理工具的限制，絕大多數(shù)是由人工操作完成的。傳統(tǒng)的自動(dòng)化毛刺清理工具對(duì)于整齊的邊緣和表面可以清理，對(duì)于凹陷和突出部分幾乎沒(méi)有柔性順從補(bǔ)償，但是當(dāng)工件的公差或軌跡不精確時(shí)這些工具最終都是失敗的。使用機(jī)器人或其他自動(dòng)化過(guò)程從零件腔體或突起中去除材料給最熟練的編程人員帶來(lái)了挑戰(zhàn)，并經(jīng)常導(dǎo)致質(zhì)量不一致。ATI的工程師開(kāi)發(fā)了一系列浮動(dòng)去毛刺工具，這些工具可以使自動(dòng)去毛刺過(guò)程安全，可靠且負(fù)擔(dān)得起。這些工具內(nèi)置的氣動(dòng)柔性可施加恒力并補(bǔ)償位移。這樣可確保一致性，并易于編程。

浮動(dòng)去毛刺刮刀

浮動(dòng)去毛刺刮刀（CDB）的功能強(qiáng)大，可連接刀片和手動(dòng)去毛刺工具中常見(jiàn)的介質(zhì)?？蛇x的自動(dòng)換刀功能可實(shí)現(xiàn)切割介質(zhì)的免提更換。CDB適用于各種機(jī)器人和非機(jī)器人操作，適用于各種材料，例如塑料，黃銅，鋁合金，鋼合金等。 

徑向浮動(dòng)打磨工具

我們的徑向浮動(dòng)打磨工具使用強(qiáng)大的氣動(dòng)或電動(dòng)馬達(dá)，用機(jī)器人去除各種材料的毛刺。這些工具特別適合于從零件上去除分模線或飛邊。各種各樣的設(shè)計(jì)使它們可以用于多種應(yīng)用，如倒角、精加工和去毛刺。  

ATI的軸向打磨工具是一種可靠的、高扭矩的氣動(dòng)工具，具有軸向浮動(dòng)運(yùn)動(dòng)，是打磨和精加工的理想選擇。這種設(shè)計(jì)使工件輕微接觸，適合鋁合金、復(fù)合材料、木材、鋼材和其他材料的各種機(jī)器人和非機(jī)器人應(yīng)用。  

這些去毛刺工具也稱(chēng)為Speedeburr，使用葉片式馬達(dá)和浮動(dòng)補(bǔ)償?shù)牡额^，適用于機(jī)器人對(duì)零件進(jìn)行邊緣去毛刺和倒角的應(yīng)用。

ATI的力控制設(shè)備是用于將合規(guī)性集成到過(guò)程中的獨(dú)立單元。力控制設(shè)備為用戶提供了一個(gè)開(kāi)放平臺(tái)，可將高度定制的順應(yīng)力控制納入自動(dòng)材料清除應(yīng)用程序。