Astep ST系列脈沖型閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)Astep ST系列閉環(huán)步進伺服系統(tǒng)由裝配有高分辨率增量編碼器的CSM系列混合式步進電機與CSD系列高性能伺服驅(qū)動器組成。編碼器連續(xù)不斷地監(jiān)控電機轉(zhuǎn)子位置，驅(qū)動器不斷讀取編碼器的位置數(shù)據(jù)與上位機發(fā)送的控制命令進行實時比較，不斷檢測與修正轉(zhuǎn)子位置與命令之間的同步，以消除步進電機丟步。即使遇到突變負載或突然加速時，Astep也不會丟步。如果電機轉(zhuǎn)......

詳細介紹

技術(shù)參數(shù)

高響應(yīng)
閉環(huán)步進控制與開環(huán)控制步進電機一樣，Astep與脈沖命令同步運行，因此能使短行程可在短時間內(nèi)精確定位。

增益調(diào)整簡單
影響伺服系統(tǒng)使用的效果，不僅與伺服系統(tǒng)本身的性能有很大的關(guān)系，而且調(diào)整伺服系統(tǒng)的增益也非常關(guān)鍵，但調(diào)整增益是一件既繁瑣又費時的事。Astep的調(diào)整非常簡單，只需要調(diào)整一個撥碼開關(guān)即可。它尤其適合于低剛性傳動的應(yīng)用，如同步帶+滑輪等運動結(jié)構(gòu)。

低速低振動
由于驅(qū)動器采用了的電流矢量控制技術(shù)，平滑的效果可比得上細分驅(qū)動的效果，在低速運行時，振動也是非常小的。

停止無波動
Astep的控制電機為步進電機，由于步進電機停止時具有保持轉(zhuǎn)矩特性，因此，當停止時，電機位置保持不變且無波動，對于在停止時要求有不能振動的應(yīng)用場合是一個非常理想的解決方案，如機器視覺、圖像檢測等行業(yè)。

閉環(huán)步進電機&驅(qū)動系統(tǒng)示意圖

閉環(huán)控制的步進電機與其它類型電機的對比

性能指標	常規(guī)步進系統(tǒng)	伺服系統(tǒng)	閉環(huán)步進電機與驅(qū)動系統(tǒng)
控制方式	開環(huán)	閉環(huán)	閉環(huán)
速度	不超過1000轉(zhuǎn)/分	額定轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分	3000轉(zhuǎn)/分
精度	由電機的步距角決定	由所配編碼器的精度決定	由所配編碼器的精度決定
連續(xù)轉(zhuǎn)矩	隨著速度升高，力矩下降很快	隨著速度升高，力矩恒定不變	速度>2000RPM后，力矩下降較快
步進響應(yīng)	高	中	高
低速平穩(wěn)性	1轉(zhuǎn)/分，有振動	1轉(zhuǎn)/分，有微振現(xiàn)象	0.1轉(zhuǎn)/分，無振動、無微振
停止時是否有微振	靜止	有微振	靜止
是否有丟步風險	有	無	無
經(jīng)濟成本	低	高	中

選型表

系統(tǒng)組合型號	驅(qū)動器型號	電機型號	保持轉(zhuǎn)矩 (N.m)	電機法蘭尺寸 (mm)	電機長度 (mm)
Astep-20L28-F	CSD20L28-F	CSM20L28H002F	0.018	20×20mm	28
Astep-20L38-F	CSD20L38-F	CSM20L38H004F	0.035	20×20mm	38
Astep-28L32-E	CSD28L32-E	CSM28L32H007E	0.07	28×28mm	32
Astep-28L45-E	CSD28L45-E	CSM28L45H012E	0.12	28×28mm	45
Astep-28L52-E	CSD28L52-E	CSM28L52H014E	0.14	28×28mm	52
Astep-42L34-E	CSD42L34-E	CSM42L34H03E	0.32	42×42mm	34
Astep-42L48-E	CSD42L48-E	CSM42L48H05E	0.55	42×42mm	48
Astep-42L60-E	CSD42L60-E	CSM42L60H07E	0.72	42×42mm	60
Astep-57L45-E	CSD57L45-E	CSM57L45H08E	0.8	57×57mm	45
Astep-57L55-E	CSD57L55-E	CSM57L55H12E	1.2	57×57mm	55
Astep-57L80-E	CSD57L80-E	CSM57L80H20E	2	57×57mm	80
Astep-60L47-E	CSD60L47-E	CSM60L47H11E	1.1	60×60mm	47
Astep-60L55-E	CSD60L55-E	CSM60L55H15E	1.5	60×60mm	55
Astep-60L85-E	CSD60L85-E	CSM60L85H30E	3	60×60mm	85
Astep-86L78-E	CSD86L78-E	CSM86L78H42E	4.2	86×86mm	78
Astep-86L118-E	CSD86L118-E	CSM86L118H82E	8.2	86×86mm	118
Astep-86L156-E	CSD86L156-E	CSM86L156H120E	12	86×86mm	156