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行業(yè)產(chǎn)品

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昆山巨林科教實(shí)業(yè)有限公司


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機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

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更新時(shí)間:2025-03-01 10:57:17瀏覽次數(shù):21次

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產(chǎn)品簡(jiǎn)介

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)功能簡(jiǎn)介本系統(tǒng)由總控單元、工業(yè)機(jī)器人與行走機(jī)構(gòu)單元、RFID站點(diǎn)、供料檢測(cè)單元、模擬加工單元、模擬焊接單元、裝配單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元組成

詳細(xì)介紹

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

功能簡(jiǎn)介

本系統(tǒng)由總控單元、工業(yè)機(jī)器人與行走機(jī)構(gòu)單元、RFID站點(diǎn)、供料檢測(cè)單元、模擬加工單元、模擬焊接單元、裝配單元、倉(cāng)儲(chǔ)單元組成;本產(chǎn)品采用模塊化設(shè)計(jì),即可單站控制,也可聯(lián)機(jī)通訊;各單元的支撐框架應(yīng)采用900*900*750mm的支撐平臺(tái);本產(chǎn)品具有工業(yè)性、開(kāi)放性、綜合性、便捷性等產(chǎn)品特點(diǎn);能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人控制、機(jī)械裝調(diào)、氣路搭建、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、傳感檢測(cè)、編程控制、總線(xiàn)通訊、低壓配電、識(shí)圖配線(xiàn)、機(jī)器人仿真等實(shí)訓(xùn)功能。
該系統(tǒng)具有:功能集成化、設(shè)備集約化特點(diǎn),適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)控制、機(jī)械電子工程、機(jī)械設(shè)計(jì)與理論等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)、培訓(xùn)及考核。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上又針對(duì)教學(xué)進(jìn)行了專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì),強(qiáng)化了各種控制技術(shù)和工程實(shí)踐能力。該系統(tǒng)突出體現(xiàn)職業(yè)技能、新興職業(yè)技能、長(zhǎng)周期職業(yè)技能開(kāi)發(fā)、前瞻性職業(yè)技能開(kāi)發(fā)。


實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容


培養(yǎng)目標(biāo)


機(jī)器人基本操作


? 正常安全開(kāi)關(guān)機(jī)、手動(dòng)操作

? 一般故障排除

? 正常生產(chǎn)操作(機(jī)器人聯(lián)線(xiàn)開(kāi)自動(dòng))

? 生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)器人非硬件損壞導(dǎo)致的報(bào)警停機(jī)后快速恢復(fù)生產(chǎn)

? 手動(dòng)調(diào)試機(jī)器人程序、修改程序中機(jī)器人 點(diǎn)的位置

? 備份恢復(fù)已編好的機(jī)器人程序


? 能進(jìn)行機(jī)器人開(kāi)關(guān)及手動(dòng)操作及自動(dòng)操作

? 能排除一般性故障

? 能進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)操作

? 會(huì)手動(dòng)調(diào)試機(jī)器人程序、修改程序

? 會(huì)備份、恢復(fù)已編好的機(jī)器人程序

? 懂得安全文明操作

機(jī)器人編程


? 正常安全開(kāi)關(guān)機(jī)、手動(dòng)

? 一般故障排除

? 正常生產(chǎn)操作(機(jī)器人聯(lián)線(xiàn)開(kāi)自動(dòng))

? 生產(chǎn)過(guò)程中機(jī)器人非硬件損壞導(dǎo)致的報(bào)警停機(jī)后快速恢復(fù)生產(chǎn)

? 創(chuàng)建、修改及調(diào)試機(jī)器人應(yīng)用程序

? 備份、還原機(jī)器人程序


? 進(jìn)行機(jī)器人開(kāi)關(guān)及手動(dòng)操作

? 能排除一般性故障

? 能進(jìn)行機(jī)器人自動(dòng)操作

? 熟練編寫(xiě)機(jī)器人程序,調(diào)試機(jī)器人

? 會(huì)手動(dòng)調(diào)試機(jī)器人程序、修改程序

? 會(huì)備份、恢復(fù)已編好的機(jī)器人程序

? 懂得安全文明操作

機(jī)器人電氣維護(hù)

? 排除普通錯(cuò)誤,恢復(fù)正常狀態(tài)

? 確定錯(cuò)誤類(lèi)型,故障診斷

? 備份、還原機(jī)器人程序及機(jī)器人系統(tǒng)文件

? 機(jī)器人系統(tǒng)功能設(shè)置、伺服參數(shù)設(shè)置、機(jī)器人 I/O 設(shè)置及應(yīng)用

? 安全操作


? 能夠排除普通電氣錯(cuò)誤

? 能夠確定錯(cuò)誤類(lèi)型,并進(jìn)行故障診斷

? 會(huì)備份、還原機(jī)器人程序及機(jī)器人系統(tǒng)文件

? 會(huì)熟練設(shè)置機(jī)器人系統(tǒng)功能、機(jī)器人 I/O 設(shè)置及應(yīng)用

? 懂得安全文明操作


機(jī)器人機(jī)械維護(hù)


? 正常安全開(kāi)關(guān)機(jī)、手動(dòng)

? 機(jī)械本體故障診斷及排除

? 正常生產(chǎn)操作(機(jī)器人聯(lián)線(xiàn)開(kāi)自動(dòng))

? 更換機(jī)器人機(jī)械部件

? 機(jī)器人調(diào)整

? 機(jī)器人機(jī)械本體定期維護(hù)保養(yǎng)

? 安全操作


? 能進(jìn)行機(jī)器人開(kāi)關(guān)及手動(dòng)操作

? 能診斷和排除機(jī)械本體故障

? 能夠更換機(jī)器人機(jī)械部件

? 會(huì)調(diào)整機(jī)器人

? 會(huì)對(duì)機(jī)器人機(jī)械本體定期進(jìn)行維護(hù)和保養(yǎng)

? 懂得安全文明操作

機(jī)器人仿真軟件應(yīng)用


? RobotStudio 工程建立

? RobotStudio 工程導(dǎo)出

? RobotStudio 機(jī)器人連接通訊

? RobotStudio 3D工程導(dǎo)入

? RobotStudio 離線(xiàn)編程

? RobotStudio 離線(xiàn)仿真


? 能夠使用RobotStudio 建立簡(jiǎn)單工程

? 能夠使用RobotStudio 進(jìn)行離線(xiàn)編程

PLC控制應(yīng)用


? PLC控制器硬件接線(xiàn)

? PLC控制器以太網(wǎng)通訊

? PLC控制器I/O模塊增加組態(tài)

? PLC控制器PROFINET網(wǎng)絡(luò)通訊

? PLC控制器進(jìn)步電機(jī)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用

? PLC控制器邏輯編程


? 會(huì)對(duì)PLC控制器進(jìn)行基本接線(xiàn)操作

? 會(huì)對(duì)控制器進(jìn)行基本組態(tài)和定義

? 能夠使用PLC控制器進(jìn)行簡(jiǎn)單控制

? 會(huì)進(jìn)行多個(gè)PLC控制器之間的通訊

? 會(huì)進(jìn)行較為復(fù)雜項(xiàng)目的編程




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