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JL-RBT-ZH/E五子棋人機(jī)對(duì)戰(zhàn)裝置

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JL-RBT-ZH/E五子棋人機(jī)對(duì)戰(zhàn)裝置本系統(tǒng)是以控制軟件為核心，以六自由度工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺為基礎(chǔ)的智能下棋機(jī)器人系統(tǒng)

詳細(xì)介紹

JL-RBT-ZH/E五子棋人機(jī)對(duì)戰(zhàn)裝置

本系統(tǒng)是以控制軟件為核心，以六自由度工業(yè)機(jī)器人及機(jī)器視覺為基礎(chǔ)的智能下棋機(jī)器人系統(tǒng)。該機(jī)器人利用視覺識(shí)別及人工智能技術(shù)實(shí)現(xiàn)下棋。在下棋過(guò)程利用視覺系統(tǒng)采集信息，運(yùn)用數(shù)據(jù)庫(kù)分析軟件制定算法，對(duì)機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)位置執(zhí)行控制，提高下棋精度。工業(yè)機(jī)器人的快捷性保證了下棋過(guò)程的感官享受，該作品致力于將五子棋機(jī)器人小型化及智能化，以嵌入式智能平臺(tái)為支撐，靈活控制機(jī)械手臂，實(shí)現(xiàn)真正意義上的人機(jī)對(duì)弈，綜合成本較低將使其適用于大眾消費(fèi)。

五子棋人機(jī)對(duì)弈系統(tǒng)主要包括視覺系統(tǒng)、策略系統(tǒng)和機(jī)器人系統(tǒng)三大功能模塊。機(jī)器人通過(guò)攝像頭實(shí)時(shí)捕捉棋子的位置變動(dòng)，得到對(duì)手的出招，然后輸入到五子棋算法中得到應(yīng)招，之后通過(guò)控制機(jī)器人來(lái)完成棋子的定位和控制氣缸完成吸放動(dòng)作，從而實(shí)現(xiàn)了真正意義上的人機(jī)對(duì)弈。

視覺系統(tǒng)對(duì)棋盤進(jìn)行圖像采集，通過(guò)特定的圖像識(shí)別算法對(duì)雙方棋子進(jìn)行識(shí)別與定位，得到當(dāng)前的棋盤布局；策略系統(tǒng)對(duì)當(dāng)前棋盤布局進(jìn)行分析，調(diào)用智能對(duì)弈算法計(jì)算出落子位置坐標(biāo)，換算成執(zhí)行器的動(dòng)作量并發(fā)送至機(jī)器人系統(tǒng)，由其完成取子、移動(dòng)、落子等運(yùn)動(dòng)控制，從而在真實(shí)的棋盤上實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)弈。策略系統(tǒng)提供可視化的人機(jī)界面，能將視覺系統(tǒng)得到的棋盤布局圖形化顯現(xiàn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)弈過(guò)程中界面與棋盤信息的同步。此外，用戶亦可通過(guò)人機(jī)界面與策略系統(tǒng)進(jìn)行純軟件的虛擬對(duì)弈，增強(qiáng)了趣味性，豐富了實(shí)驗(yàn)內(nèi)容。