德國(guó)SICK編碼器中國(guó)一級(jí)代理商/SICK辦事處
上海愛丁公司始終秉承“質(zhì)量*、信譽(yù)*、服務(wù)*、”的宗旨，竭誠(chéng)為廣大客戶提供優(yōu)質(zhì)產(chǎn)品、優(yōu)質(zhì)方案和優(yōu)質(zhì)服務(wù)，致力于成為中國(guó)氣動(dòng)液壓產(chǎn)品的團(tuán)隊(duì)。經(jīng)過多年持續(xù)不斷的努力，已在業(yè)界享有一定的度和美譽(yù)度。
SICK編碼器可按以下方式來分類。
1、SICK編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類
（1）SICK編碼器增量型：就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）SICK編碼器值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、SICK編碼器按信號(hào)的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。
3、SICK編碼器以編碼器機(jī)械安裝形式分類
（1）SICK編碼器有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）SICK編碼器軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以SICK編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置，它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)（高速脈沖信號(hào)）。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。
我們通常用的是SICK增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC，利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，zui簡(jiǎn)單的只有A相。
SICK編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖，通常用來做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。
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SICK編碼器原裝*型號(hào)
sick 1059018 DFS60B-S4CD05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037465 DFS60B-S4CC10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037433 DFS60B-S4CC08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037031 DFS60B-S4CC05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053599 DFS60B-S4CC04000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1050751 DFS60B-S4CC03600 INCREMENTAL ENCODER
sick 1052256 DFS60B-S4CC03120 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057992 DFS60B-S4CC03072 INCREMENTAL ENCODER
sick 1059869 DFS60B-S4CC02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037431 DFS60B-S4CC02048 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038921 DFS60B-S4CC01024 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054144 DFS60B-S4CC00256 INCREMENTAL ENCODER
sick 1061165 DFS60B-S4CB10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060422 DFS60B-S4CB08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058936 DFS60B-S4CB05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060270 DFS60B-S4CB02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057065 DFS60B-S4CB01500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037239 DFS60B-S4CA10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038099 DFS60B-S4CA08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037589 DFS60B-S4CA05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037238 DFS60B-S4CA04096 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037237 DFS60B-S4CA04000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1055605 DFS60B-S4CA03600 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037236 DFS60B-S4CA02500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037235 DFS60B-S4CA02048 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037234 DFS60B-S4CA02000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053070 DFS60B-S4CA01500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037233 DFS60B-S4CA01250 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037232 DFS60B-S4CA01024 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037231 DFS60B-S4CA01000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1060781 DFS60B-S4CA00874 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058755 DFS60B-S4CA00800 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054033 DFS60B-S4CA00512 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037230 DFS60B-S4CA00500 INCREMENTAL ENCODER
sick 1057928 DFS60B-S4CA00450 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058754 DFS60B-S4CA00400 INCREMENTAL ENCODER
sick 1056767 DFS60B-S4CA00360 INCREMENTAL ENCODER
sick 1054457 DFS60B-S4CA00200 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037229 DFS60B-S4CA00100 INCREMENTAL ENCODER
sick 1053701 DFS60B-S4CA00025 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037740 DFS60B-S4AZ0-S01 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058141 DFS60B-S4AN07200 INCREMENTAL ENCODER
sick 1050288 DFS60B-S4AN05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1038006 DFS60B-S4AM10000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1062156 DFS60B-S4AM08192 INCREMENTAL ENCODER
sick 1037564 DFS60B-S4AM05000 INCREMENTAL ENCODER
sick 1058856 DFS60B-S4AM04096 INCREMENTAL ENCODER
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1、SICK編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現(xiàn)故障，導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內(nèi)部器件。
2、SICK編碼器連接電纜故障：這種故障出現(xiàn)的幾率 zui高，維修中經(jīng)常遇到，應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時(shí)需更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動(dòng)引起開焊或斷路，這時(shí)需卡緊電纜。
3、SICK編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時(shí)需檢修電源或更換電纜。
4、SICK式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報(bào)警，這時(shí)需更換電池，如果參考點(diǎn)位置記憶丟失，還須執(zhí)行重回參考點(diǎn)操作。
5、SICK編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。
6、SICK編碼器安裝松動(dòng)：這種故障會(huì)影響位置控制 精度，造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差，甚至剛一開機(jī)即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報(bào)警，請(qǐng)?zhí)貏e注意。
7、SICK編碼器光柵污染 這會(huì)使信號(hào)輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污。