德國REXROTH伺服驅(qū)動器又稱為“伺服控制器“、“伺服放大器“，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。

德國REXROTH伺服驅(qū)動器，力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器介紹：
力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器（servodrives）又稱為“伺服控制器"、“伺服放大器"，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。
德國REXROTH伺服驅(qū)動器，力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器工作原理：
目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心，
可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動器使用、伺服驅(qū)動器調(diào)試、伺服驅(qū)動器維修都是伺服驅(qū)動器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來越多工控技術(shù)服務(wù)商對伺服驅(qū)動器進行了技術(shù)深層次研究。
，力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器系統(tǒng)基本要求：
1、調(diào)速范圍寬
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
4、快速響應(yīng)，無超調(diào)
為了保證生產(chǎn)率和加工質(zhì)量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應(yīng)特性，即要求跟蹤指令信號的響應(yīng)要快，因為數(shù)控系統(tǒng)在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統(tǒng)的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉(zhuǎn)矩，過載能力強
一般來說，伺服驅(qū)動器具有數(shù)分鐘甚至半小時內(nèi)1.5倍以上的過載能力，在短時間內(nèi)可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數(shù)控機床的進給驅(qū)動系統(tǒng)可靠性高、工作穩(wěn)定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應(yīng)能力和很強的抗干擾的能力。
，力士樂REXROTH伺服驅(qū)動器常用型號：
1070032861 BOSCH     
1070033081 BOSCH     
1070033084 BOSCH     
1070033088 BOSCH     
1070034978 BOSCH     
1070038028 BOSCH     
1070038030 BOSCH     
1070038035 BOSCH     
1070038072 BOSCH     
1070038086 BOSCH     
1070041456 BOSCH     
1070043175 BOSCH     
1070047018 BOSCH     
1070047114 BOSCH     
1070047116 BOSCH     
1070050437 BOSCH     
1070050881 BOSCH     
1070075203 BOSCH     
1070075537 BOSCH     
ALPHA CRT BOSCH CONTROLLER   
ALPHA2 BOSCH CONTROLLER   
ALPHA3 BOSCH CONTROLLER   
TR12-60V BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR15II-2A BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR15S-3A BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR20-3A-230V BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR20XA-140-230V BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR40T-140V BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR40-TC235-140V BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR60-12 BOSCH DC SERVO DRIVE   
TR8-150 BOSCH DC SERVO DRIVE   
1TRM3-W23-W0535 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   
1TRM3-W24-W0/525 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   
2AD100C-B050B1-AS01-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD100C-B050B2-AS03-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD100D-B050A1-AS03-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD-100D-B050B1-AS01-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD104D-B050A4-FS06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD104D-B350B4-FS06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD-132C-B35-0-A1-BS-03/D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD132C-B35RB1-BS03-A2N INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD132D-B050A1-AS03-D2N3 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD132D-B050A1-BD0/3/S002 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD132DB050B1A503D2V1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD132D-B350B1-AS03-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD132D-B350B1-AS03-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD134B-B050A1-ES06-B2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
2AD134B-B350B1-ES06-D2N1 INDRAMAT SPINDLE MOTOR   
3TRM2 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   
3TRM2-G11-W0/ INDRAMAT DC SERVO DRIVE   
3TRM2-G11-W0/058-059-058 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   
3TRM2-G12-W0/117-117-117 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   
3TRM2-G21-W0-ZE5 INDRAMAT DC SERVO DRIVE   
BTC05.1B-HP2-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL   
BTC06.2A-F-EP3-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL   
BTV10.1CA-08N-50CAN-M2-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL   
BTV20.2CA-64B-10C-D-130 INDRAMAT CONTROLLER PANNEL   
BTV20.2EA-64B-33C-0-FW INDRAMAT CONTROLLER PANNEL   
CCS03-01/28-N-N/0-E109-517-4601-2/1 INDRAMAT CONTROLLER   
CDM1.2-A/002 INDRAMAT CONTROLLER   
CDM1.4 D INDRAMAT CONTROLLER   
CFS01/28-N/0-S INDRAMAT CONTROLLER   
CFS01/28-N/S109-433-4602-01 INDRAMAT CONTROLLER   
CLC-D02.2 INDRAMAT CONTROLLER   
CLC-D02-2A-FW INDRAMAT CONTROLLER   
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CLM01.3-X-0-2-0-FW INDRAMAT CONTROLLER   
CMT 02-1-E/0 109-511-4810-6 INDRAMAT CONTROLLER   
CTA10.1B-001-FW INDRAMAT CONTROLLER   
DDC01.2-N050C-DS01-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N050E-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N100A-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N100A-DS01-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N100A-DS04-03-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N100A-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N200A-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N200A-DS01-02-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDC01.2-N200A-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-A050-D INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-A050-DA02-01-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE   
DDS02.1-A050-DS46-00-FW INDRAMAT AC SERVO DRIVE