德國(guó)Rexroth力士樂(lè)控制值和控制器板卡VT-HACD-1設(shè)置為采用歐洲格式100x160mm的印刷電路板，兩側(cè)安裝。Rexroth力士樂(lè)微控制器控制整個(gè)過(guò)程，執(zhí)行調(diào)節(jié)，建立鏈接并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。配置數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)均存儲(chǔ)在非易失性閃存中。力士樂(lè)數(shù)字控制器完整的配置通過(guò)軟件完成，板卡不包含跳線或類似裝置。Rexroth數(shù)字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1

 Rexroth數(shù)字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1，Rexroth控制值和控制器板卡 VT-HACD-1 設(shè)置為采用歐洲格  式 100 x 160 mm 的印刷電路板，兩側(cè)安裝。  微控制器控制整個(gè)過(guò)程，執(zhí)行調(diào)節(jié)，建立鏈接并實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控  制。配置數(shù)據(jù)，控制值和參數(shù)均存儲(chǔ)在非易失性閃存中。  完整的配置通過(guò)軟件完成，板卡不包含跳線或類似裝置。出 于配置目的，必須通過(guò)串行接口（RS 232，1:1 電纜）將 VTHACD 連接到 PC。BODAC 用戶接口用于整個(gè)配置，也用于  參數(shù)設(shè)置和診斷。  配置和應(yīng)用的創(chuàng)建非常簡(jiǎn)單 - 您只需要鏈接預(yù)定義的功能組件  即可。出于此目的，不需要編程知識(shí)。  

提供 2 個(gè)不同模式：  •  模式 1（未啟用總線）– 塊調(diào)用（供貨狀況）  這 32 個(gè)塊可以通過(guò)數(shù)字輸入 DI1…DI5 + DI6 作為"二進(jìn)制啟  用"來(lái)啟用。此模式在功能上與 VT-SWKD 兼容。

 •  模式 2（已啟用總線）– 結(jié)構(gòu)編輯器結(jié)構(gòu)編輯器已解鎖?？? 以建立自己的運(yùn)動(dòng)序列。出于此目的，提供了 32 個(gè)塊。每  個(gè)塊包括：控制值，斜坡時(shí)間（速率 +，速率 –，S 共享）  和控制器參數(shù)。  

這些塊通過(guò)設(shè)置觸發(fā)條件來(lái)激活：設(shè)置數(shù)字輸入，將信號(hào)與  可自由定義的閾值或等待期的過(guò)期時(shí)間做比較。  只需通過(guò)保存一個(gè)相應(yīng)的參數(shù)組（該參數(shù)組包括在 BODAC 的  交付范圍之內(nèi)）即可轉(zhuǎn)換至另一個(gè)模式。

VT-HACD 有可用于輸入和輸出側(cè)的各種信號(hào)連接選項(xiàng)，每側(cè)  可以連接兩個(gè)信號(hào)。有加，減，乘，除的功能，也有zui小值/zui  大值發(fā)生器，面積比和限幅器：  

+ = 加：Z = X + Y  

– = 減：Z = X – Y  

* = 乘：Z = X * Y / 100  

/ = 除：Z = X / Y * 100  

MIN = zui小值發(fā)生器：Z = MIN（X, Y）

MAX = zui大值發(fā)生器：Z = MAX（X, Y）  

RATIO =  比輸入：  對(duì)于 RATIO >1：Z = X * RATIO – Y  對(duì)于 RATIO <1：Z = X – Y / RATIO  （例如，用于壓差測(cè)量的面積比）

 LIMIT = 信號(hào)限幅器：Z = MIN（|X|, |Y|）* X / |X|  

JUMP = 階躍發(fā)生器：Z = MAX（|X|, |Y|）* X / |X|   其中 Z … 結(jié)果    X … *個(gè)信號(hào)    Y … 第二個(gè)信號(hào)

Rexroth數(shù)字式控制器VT-HACD-1-1X/V0/1-0-1對(duì)于 6 個(gè)模擬輸入，您可以通過(guò)軟件在 ±10 V，0…10 V，  0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。  對(duì)于模擬輸出 AO1，您可以通過(guò)軟件在 ±10 V，0…10 V，  0…20 mA 和 4…20 mA 之間切換。AO2 固定設(shè)置為 ±10 V。  A03 可通過(guò)軟件配置并適用于一些用途（例如，診斷）。  輸出被切換，以便使用模擬數(shù)字連接器的整個(gè)范圍。  可為所有模擬輸入定義工作范圍和錯(cuò)誤標(biāo)識(shí)。  可通過(guò)放大和偏移來(lái)調(diào)節(jié)模擬輸出。  

數(shù)字 l/O  VT-HACD 有 9 個(gè)數(shù)字輸入和 8 個(gè)數(shù)字輸出。  一個(gè)輸入有固定功能"啟用"，一個(gè)數(shù)字輸出有固定功能"正常"。  更多的數(shù)字輸入用于觸發(fā)塊（請(qǐng)參見(jiàn)塊和觸發(fā)）。  每個(gè)數(shù)字輸出的功能都可以通過(guò)預(yù)定義列表中的選擇來(lái)確定：  • 控制值 = 實(shí)際值  • 實(shí)際值比可調(diào)節(jié)閾值高或低  • 等待時(shí)間已完成  • 斜坡處于活動(dòng)狀態(tài)  • 內(nèi)部標(biāo)志設(shè)置  • 錯(cuò)誤標(biāo)志設(shè)置

力士樂(lè)VT-HACD-1型控制器，Rexroth數(shù)字控制值和控制器板卡，力士樂(lè)數(shù)字式控制器的型號(hào)及特點(diǎn)說(shuō)明：

力士樂(lè)VT-HACD-1型數(shù)字值和控制器卡板型號(hào)：VT-HACD-1-1X/V0/1-0-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-P-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-P-1,VT-HACD-1-1X/V0/1-D-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-D-1,VT-HACD-1-1X/V0/1-C-0,VT-HACD-1-1X/V0/1-C-1

力士樂(lè)VT-HACD-1型數(shù)字值和控制器卡板的特點(diǎn)：用作控制值板卡，用于生成，連接和標(biāo)準(zhǔn)化信號(hào) ；用作控制器板卡，用于 PIDT1 控制器的閉環(huán)控制和可選狀態(tài)  反饋；交互式閉環(huán)控制（例如，帶有疊加壓力/力控制的位置控制）  可能 ；數(shù)字測(cè)量系統(tǒng)的輸入 SSI 和增量；6 個(gè)模擬輸入，電壓（±10 V，0…10 V）和電流   （4…20 mA）可選；3 個(gè)模擬輸出，1x 可切換電壓  （±10 V，0…10 V）或電流（0…20 mA，4…20 mA），  1x 電壓（±10 V）；各種可能的信號(hào)連接和切換選項(xiàng)；選通輸入和 OK 輸出  – 8 個(gè)數(shù)字輸入； 7 個(gè)數(shù)字輸出，可配置的；可設(shè)置參數(shù)的斜坡功能； 32 個(gè)帶控制值，速率和控制器參數(shù)的塊；通過(guò)面積調(diào)節(jié)，特性曲線校正，遮蓋補(bǔ)償補(bǔ)償，剩余速率邏  輯和零位校正調(diào)整液壓驅(qū)動(dòng)裝置。  – ±10 V 參考電壓輸出 ；帶有按鍵的前顯示屏，這些按鍵既可用于顯示和修改參數(shù)又  可用于診斷； 串行接口 RS232； 通過(guò)局部總線，zui多可互連 32 個(gè)板卡進(jìn)行參數(shù)設(shè)置和診斷； 通向連接器的可配置模擬輸出（A03）；PROFIBUS DP，采用摩托羅拉格式的 PROFIBUS DP，   DeviceNet 或用于與上級(jí)控制進(jìn)行通信的 CANopen（對(duì)  于 CANopen，沒(méi)有可用的標(biāo)準(zhǔn) EDS 文件，因?yàn)閿?shù)據(jù)是由   CANopen PDO 傳輸?shù)?。?/p>

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