Rexroth力士樂(lè)VT-HACD-DPC是適用于夾緊控制類型應(yīng)用的數(shù)字控制板卡。它包括*的控制技術(shù)和控制液*的高級(jí)選項(xiàng)。Z顯著的特點(diǎn)是，控制系統(tǒng)被綁定到機(jī)器的機(jī)械和液壓限制。力士樂(lè)VTHACD-DPC是閉環(huán)控制工具，可定義機(jī)器的性能限制。結(jié)果是適當(dāng)機(jī)器設(shè)計(jì)，安裝，環(huán)境及物理定律的函數(shù)。力士樂(lè)VT-HACD-DPC是數(shù)字平臺(tái)的工業(yè)夾緊控制器。可優(yōu)化液*速度和力/壓力的控制。

德國(guó)Rexroth數(shù)字控制板卡，力士樂(lè)VT-HACD-DPC型夾緊控制器，Rexroth力士樂(lè)VT-HACD-DPC 夾緊控制器可作為一個(gè)完整的液壓夾具軸控制解決方 案。夾具運(yùn)動(dòng)控制流程可從機(jī)械操作員輸入的參數(shù)創(chuàng)建。參  數(shù)變更可單獨(dú)加載到該板卡，也可一次性加載整個(gè)控制流  程。該板卡在非易失性閃存中保留zui近一次保存的控制流  程。單一夾具運(yùn)動(dòng)控制流程存儲(chǔ)在板卡中。VT-HACD-DPC   控制器包括以下控制特性和功能。

力士樂(lè)VT-HACD-DPC是數(shù)字平臺(tái)的工業(yè)夾緊控制器?？蓛?yōu)化液*速度和力/壓力的控制。使用閉環(huán)位置控制可*控制速率控制流程?？苫诓倏? 輸入速率控制流程自動(dòng)計(jì)算高級(jí)位置命令控制流程。由于 VT-HACD-DPC 是一種位置控制設(shè)備，所以需要  位置反饋傳感器?？芍С帜M（0-10 V；±10 V；  0-20 mA；4-20 mA）和數(shù)字類型（SSI，INC）。力士樂(lè) VT-HACD-DPC 使用等加速度類型斜坡，可為夾具平穩(wěn)加速。力士樂(lè) VT-HACD-DPC 包括力/壓力限制控制，經(jīng)配置后可與 1 個(gè)  或 2 個(gè)壓力傳感器或者測(cè)壓元件一起使用。主動(dòng)阻尼等高級(jí)控制技術(shù)允許對(duì)大部分高要求的低固有頻  率系統(tǒng)進(jìn)行精確閉環(huán)控制。 速率控制流程和力控制流程可通過(guò)一個(gè)比例方向型液壓流  量控制閥或單獨(dú)的流量和壓力閥進(jìn)行控制。

力士樂(lè)VT-HACD-DPC型夾緊控制器的功能說(shuō)明：

 

完整的閉環(huán)控制——運(yùn)動(dòng)控制流程的所有階段均可通過(guò)實(shí)施夾緊油缸的閉環(huán)位置控制來(lái)進(jìn)行控制。主動(dòng)阻尼技術(shù)對(duì)彈簧，低固有頻率系統(tǒng)也可實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定，平滑的閉環(huán)控制。在夾緊運(yùn)動(dòng)的開(kāi)始階段，令內(nèi)部位置控制值等于當(dāng)前的液壓缸位置反饋，然后向下一階段的起始位置進(jìn)行斜坡調(diào)整。位置控制值的移動(dòng)速度與當(dāng)前控制流程階段的速率控制值相對(duì)應(yīng)。內(nèi)部位置控制值達(dá)到控制流程中定義的階段起始位置時(shí)方可啟動(dòng)控制流程中的各階段。由于內(nèi)部位置控制值以由內(nèi)部 VT-HACD-DPC 時(shí)鐘控制的速度移動(dòng)，故可確保控制流程的重復(fù)使用，且液壓缸遵循控制值控制流程。之所以使用此類型的系統(tǒng)，是因?yàn)橄鄬?duì)而言它不受摩擦，油溫和其它系統(tǒng)變量的影響。等加速度斜坡可控制夾緊過(guò)程平穩(wěn)加速到選定的往復(fù)運(yùn)動(dòng)速率。通過(guò)使用可確保快速，平穩(wěn)和可重復(fù)減速的限位制動(dòng)技術(shù)，來(lái)控制夾緊過(guò)程減速到慢速率。

合?？刂屏鞒?mdash;—本控制器采用一個(gè)兩階段控制流程來(lái)閉合模具，兩個(gè)階段分別是往復(fù)運(yùn)動(dòng)階段和模具保護(hù)階段?？蔀榭刂屏鞒讨械拿總€(gè)階段設(shè)置zui大閉環(huán)或開(kāi)環(huán)壓力限制。達(dá)到模具接觸位置時(shí)，可使用一個(gè)數(shù)字信號(hào)輸出表示。或者，也可在模具接觸前，在模具保護(hù)階段期間使用閉合前終止位置將控制流程調(diào)整至停止夾緊過(guò)程。隨后，可使用兩個(gè)附加的zui終閉合速率階段來(lái)完成閉合控制流程。

載重量壓力控制流程——本控制器采用一個(gè)兩階段控制流程來(lái)進(jìn)行模具閉合壓力控制，兩個(gè)階段分別是載重量階段和低功耗階段。在實(shí)現(xiàn)模具閉合或zui終閉合控制流程期間，當(dāng)達(dá)到載重量起始位置時(shí)，載重量階段將自動(dòng)啟動(dòng)?？墒褂枚〞r(shí)器（載重量開(kāi)始）來(lái)延遲載重量控制流程的啟動(dòng)，讓液壓泵系統(tǒng)有時(shí)間來(lái)建立壓力，以防止閉環(huán)控制系統(tǒng)在初始時(shí)產(chǎn)生意外的結(jié)果。載重量壓力控制可以是閉環(huán)的也可以是開(kāi)環(huán)的。對(duì)于絞接夾的應(yīng)用場(chǎng)合，可使用一個(gè)數(shù)字信號(hào)輸出來(lái)表示已達(dá)到載重量位置。在載重量和低功耗壓力控制階段中，可將流量閥輸出限制為單獨(dú)的開(kāi)環(huán)值。

 

降壓——在打開(kāi)模具之前，必須對(duì)夾緊油缸進(jìn)行降壓以防止液壓沖  擊。降壓階段具有一個(gè)可調(diào)整的壓力設(shè)定點(diǎn)和降壓速度控  制。在壓力降至低于降壓設(shè)定點(diǎn)時(shí)，將用一個(gè)數(shù)字信號(hào)輸出  表示。夾緊過(guò)程在開(kāi)始執(zhí)行模具打開(kāi)控制流程或點(diǎn)動(dòng)打開(kāi)功  能之前，必須先獲得降壓完成數(shù)字輸出信號(hào)。  

開(kāi)?？刂屏鞒?mdash;—本控制器采用一個(gè)三階段控制流程來(lái)打開(kāi)模具，三個(gè)階段分 別是脫離階段，往復(fù)運(yùn)動(dòng)階段和緩慢打開(kāi)階段。使用單獨(dú)的  壓力控制閥時(shí)，可為控制流程中的每個(gè)階段設(shè)置zui大開(kāi)環(huán)壓  力限制?？墒褂枚〞r(shí)器（啟動(dòng)打開(kāi)延遲）來(lái)延遲模具打開(kāi)控  制流程的啟動(dòng)，讓液壓泵系統(tǒng)有時(shí)間來(lái)建立壓力，以防止閉  環(huán)控制系統(tǒng)在初始時(shí)產(chǎn)生意外的結(jié)果。  

點(diǎn)動(dòng)功能——除閉環(huán)控制流程控制外，還有兩種開(kāi)環(huán)點(diǎn)動(dòng)模式，即開(kāi)和  關(guān)。可為每個(gè)點(diǎn)動(dòng)模式的獨(dú)立值重設(shè)閥門輸出。還可對(duì)點(diǎn)動(dòng)  模式中的每個(gè)輸出進(jìn)行單獨(dú)的升高和降低斜坡調(diào)整。這些模  式的典型應(yīng)用適用于夾緊過(guò)程的手動(dòng)操作（設(shè)置功能）。  

應(yīng)用：VT-HACD-DPC 配置為用于控制夾緊過(guò)程類型的應(yīng)用，所  有參數(shù)都已標(biāo)注，以便在夾緊過(guò)程應(yīng)用中識(shí)別。然而，VTHACD-DPC 的控制性能也可應(yīng)用于其它諸多領(lǐng)域。  典型應(yīng)用包括：機(jī)械處理設(shè)備；提升和傳送機(jī)械；金屬粉末軋制； 旋轉(zhuǎn)軸的角位置；梭軸和傳送軸。

力士樂(lè)控制器總經(jīng)銷，Rexroth液壓夾緊數(shù)字控制器，力士樂(lè)VT-HACD-DPC型夾緊控制器的特點(diǎn)：通過(guò)參數(shù)預(yù)選目標(biāo)位置；通過(guò) SSI 編碼器，增量或模擬位置測(cè)量系統(tǒng)可以采集實(shí)際值；點(diǎn)動(dòng)模式；使能輸入和 OK 輸出； ±10 V 參考電壓輸出； 帶有按鍵的前顯示屏，這些按鍵既可用于顯示和更改參數(shù)又  可用于診斷目的；RS232 串行接口；通過(guò)局部總線，zui多可互連 32 個(gè)控制電子元件進(jìn)行參數(shù)設(shè)  置和診斷； 具有正遮蓋的閥遮蓋補(bǔ)償； 急停斜坡；自由配置閥芯。

力士樂(lè)VT-HACD-DPC型夾緊控制器的注意事項(xiàng)說(shuō)明：使用低電容電纜。只要有可能，就要建立不帶中間端子的電纜連接。不允許在緊鄰閉環(huán)控制電子元件的地方安置電磁干擾源（如變頻器）。不要在緊鄰控制器板卡的地方鋪設(shè)電源電纜。不要在緊鄰電源電纜的地方鋪設(shè)控制電子元件電纜。單獨(dú)鋪設(shè)傳感器電纜。 與天線，無(wú)線電源和雷達(dá)設(shè)備的距離必須至少為 1m。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，使得在使用差分輸入時(shí)，兩個(gè)輸入始終都會(huì)同時(shí)激活或禁用。 務(wù)必使用帶鍍金觸點(diǎn)的繼電器傳遞控制值（小電壓，小電流）。  始終屏蔽控制值及實(shí)際值電纜。將屏蔽連接至板卡側(cè)的"屏蔽"并使另一端保持開(kāi)放，否則存在形成接地回路的風(fēng)險(xiǎn)。  使用具有較高韌性的銅導(dǎo)線（zui小 2.5 mm2）進(jìn)行系統(tǒng)接地！系統(tǒng)接地是控制器板卡 EMC 防護(hù)*的一部分。它會(huì)排  除通過(guò)數(shù)據(jù)和供電電纜傳輸?shù)娇刂破靼蹇ǖ母蓴_。僅當(dāng)系統(tǒng)接地本身不會(huì)對(duì)控制器板卡產(chǎn)生干擾時(shí)，才能確保實(shí)現(xiàn)此功能。  力士樂(lè)建議對(duì)線圈電纜也進(jìn)行屏蔽。 切勿將通過(guò)控制電子元件產(chǎn)生的電氣信號(hào)（例如，"OK" 信號(hào)）用于切換安全相關(guān)的機(jī)器功能！

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