Rexroth力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器適用于控制具有已安裝電子元件的高頻響閥和適用于壓力傳感器（1...6 V, 0...10 V, 4..。Rexroth "1 通道 p/Q 控制板卡"由具有直流/直流轉(zhuǎn)換器的歐洲格式基本板卡和面板組成。對于 "2 通道 p/Q 控制板卡"，此基本板卡包含一個(gè)具有相同電路的 p/Q 子卡以及一個(gè)接頭面板。電源電壓為 24 V =。此板卡不提供將要調(diào)節(jié)的閥電壓。

力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器，力士樂p/Q 控制器板卡的功能和結(jié)構(gòu)顯示為電路圖（請參閱下圖）。
壓力控制值：它由用戶以電壓（0...10 V；b12/b14 和/或 z10/z12）形式?？梢酝ㄟ^電位計(jì)來實(shí)現(xiàn)，此電位計(jì)可由板卡（z32/b8）提供。
實(shí)際壓力值：可由具有電壓接口（1...6 V, 0...10 V）或電流接口（4...20 mA）的壓力傳感器（可切換）對其進(jìn)行記錄。在 z16 和/或 z18 時(shí)的實(shí)際壓力值可被選為監(jiān)視器信號。將控制值與實(shí)際值進(jìn)行比較。變量和差異化實(shí)際值作用于 PID 控制器?？刂破鬏敵鲂盘栕饔糜谙薹麟娐?，此電路影響位置控制值。如果實(shí)際壓力值小于壓力控制值，則控制器信號大于的位置控制值。因此，它不受限幅器影響；可對閥門進(jìn)行簡單的流量控制。如果達(dá)到壓力控制值，則限幅器根據(jù)實(shí)際壓力值生效，以使  閥位置控制的輸入信號發(fā)生改變以保持 p控制 – p實(shí)際 = 0。  

控制器特性：可通過 DIL 開關(guān)（印刷電路板）對 PID 控制器  和衍生元件進(jìn)行粗略設(shè)置，也可通過面板開關(guān)對其進(jìn)行精細(xì)  設(shè)置。  

控制器顯示：控制器功能通過 LED 顯示，并可通過確認(rèn)輸出  達(dá)到切換目的。  線路斷連：兩個(gè)黃色 LED 同時(shí)閃爍，并通過輸出 b30 和/或   b32 的切換來向壓力傳感器線路斷連發(fā)送信號。

切斷控制器：可通過外部信號（6...40 V =）切斷控制器。  通道選擇：僅適用于 2 通道板卡。有關(guān)詳細(xì)說明，請參閱下文。

特殊功能 "2 通道控制板卡"的"通道選擇"——特殊功能適用于以下情況：兩個(gè)實(shí)際壓力值必須通過它們  的兩個(gè)獨(dú)立控制器對一個(gè)控制精度起作用。使用外部模式信  號（z30/6...40 V =）選擇控制精度的基本或子 p/Q 控制信號。DIL 開關(guān) 0 必須處于開狀態(tài)；否則，將不能使用此特殊
功能。一個(gè)通道的控制信號必須處于反向狀態(tài)（DIL 5）。

DIL 0      模式信號 z30    基本板卡 I           子卡 II             DIL 5 I    DIL 5 II  
開啟      H              關(guān)閉            開 – 輸出 I（b4/b2）    開啟        關(guān)閉  
開啟      L         開 – 輸出 I（b4/b2）     關(guān)閉                開啟        關(guān)閉  
關(guān)閉      X         開 – 輸出 I（b4/b2） 開 – 輸出 II（b6/b8）   X            X  
X– 無影響

力士樂p/Q閉環(huán)控制放大器的設(shè)置特性：

A：一般說明  
– 測量值通常指在測試點(diǎn) "0 V" 處的接地  
– 指示電位計(jì)的旋轉(zhuǎn)方向：cw – 順時(shí)針 ccw – 逆時(shí)針  
– 調(diào)試前，根據(jù)轉(zhuǎn)移條件（請參閱調(diào)節(jié)表格）  檢查設(shè)置元件的位置  
– 以 b）到 f）的順序執(zhí)行（第 10 頁）。  
B：模式設(shè)置  
DIL 編號     狀態(tài)        功能  
0            開啟    兩個(gè)控制器均作用于輸出 1  
             關(guān)閉    控制器 1 和 2 作用于輸出 1 和/或 2，  
                     彼此不相關(guān)  
1            開啟    壓力傳感器 1...6 V/0...10 V  
             關(guān)閉    壓力傳感器 4...20 mA 
2            開啟    實(shí)際 p 值放大  
                     p系統(tǒng)1）? ~ p公稱  2）  
             關(guān)閉    實(shí)際 p 值放大  
                     p系統(tǒng) ? ~ 0.5 • p公稱  
3            開啟    電纜斷連檢測起作用  
             關(guān)閉    電纜斷連檢測無效  
4            開啟     p 控制器起作用  
             關(guān)閉     p 控制器被切斷，  
                     只分析 Q 信號  
5            開啟     p/Q 輸出信號不反向  
             關(guān)閉     p/Q 輸出信號反向  
1）p系統(tǒng) = 系統(tǒng)壓力  
2）p公稱 = 公稱傳感器壓力  
C：壓力傳感器的比較  
– 設(shè)置傳感器類型（DIL 1）和增益系數(shù)（DIL 2）  
– 使用電位計(jì) p零 影響零電位比較以使壓力緩解壓力傳感器的信號輸入達(dá)到 0 V（±10 mV）  
– 在系統(tǒng)壓力（+10 % / –20 %）下，使用電位計(jì) p實(shí)際 對齊  靈敏度。  
D：流量零電位  使用電位計(jì) Q零（±10 %）設(shè)置閥門零電位。由于閥門中集成  了閥門放大器，因此不允許在放大器上進(jìn)行直接調(diào)節(jié)。
E：比較位置信號  
– 切斷 p 控制器（DIL 4）  
– 使用電位計(jì) Qzui大 設(shè)置控制值放大。  
F：優(yōu)化控制特性  
DIL 編號    狀態(tài)              功能   
6           開啟      D      壓力增大    正常  
            關(guān)閉                        減少 1）  
7           開啟              減壓       正常  
            關(guān)閉                        減少 1）   
8           開啟              比例高   （9, 10 = 關(guān)閉）   
9           開啟              比例中等  （8, 10 = 關(guān)閉）  
10          開啟              比例低    （8, 9 = 關(guān)閉）  
11          開啟     I        比例 = 0  （12 = 關(guān)閉）  
12          開啟              比例可用   （11 = 關(guān)閉）  
13          開啟     P        降低減壓    在減壓 < 大約15%的情況下，閥門打開  
            關(guān)閉                         不起作用  
14          開啟               比例低   （16 = 開/15 = 關(guān)）  
15          開啟               比例中等 （14, 16 = 關(guān)閉）  
16          開啟               比例高   （14, 15 = 關(guān)閉）  
1）DIL 6 和 7 = 關(guān)時(shí)，DIL 8 將不起作用  
G：測試點(diǎn)  在過載的情況下，板卡的測試點(diǎn)可能只由 RL > 10 kΩ. 來加  載，此時(shí)控制功能受到影響且/或板卡被損壞。測試點(diǎn)位于前  板上及印刷電路板的側(cè)面。  雖然基本板卡和子卡各自具有單獨(dú)的測試點(diǎn)，卻具有相同的  參考接地。

的控制器調(diào)節(jié)
根據(jù)控制結(jié)果的控制精度，干擾變量以及靜態(tài)和動(dòng)態(tài)要求的屬性優(yōu)化閉環(huán)控制放大器的 P，I 和 D 比例。
1）壓力控制器開啟 – DIL 4 開啟
2）在測試點(diǎn) "p實(shí)際" 連接一個(gè)示波器
3） 在端子 "p控制" 有效連接第二個(gè)示波器通道
4） DIL 6 和 DIL 7 用于補(bǔ)償系統(tǒng)壓力增大和減小時(shí)的動(dòng)態(tài)差異 
DIL 6 開啟 = 普通應(yīng)用
      關(guān)閉 = 特殊應(yīng)用 
DIL 7 開啟 = 普通應(yīng)用
      關(guān)閉 = 特殊應(yīng)用
5） DIL 13 通過閥門打開zui大量 < 大約 15 % 來降低減壓
      開啟 = 特殊應(yīng)用
      關(guān)閉 = 普通應(yīng)用
6）控制器優(yōu)化的目的
將在轉(zhuǎn)換特性（超調(diào)趨勢與過度靜態(tài)放大）與靜態(tài)精確度
（控制誤差與開始壓力切斷）之間達(dá)到*（a）。

Rexroth閉環(huán)控制放大器，博士力士樂p/Q控制板卡，力士樂P/Q閉環(huán)控制放大器的主要技術(shù)參數(shù)：

z2 – b2 處的電源電壓 UB                公稱電壓 24 V = 
                                       電池電壓 21...40 V，
                                       整流后的交流電壓 Ueff = 21...28 V
                                      （單相，全波整流器）
分別位于 z2 – b2 處的濾波電容器         建議：電容模塊 VT 11110（請參閱樣本 30750）
                                       （只有當(dāng) UB 的波動(dòng)值 > 10 % 時(shí)方可使用）
zui大電流消耗       0811405157                 160 mA
                  0811405158                 220 mA
                                        基本板卡               子卡
壓力傳感器（1...6 V/0...10 V）       b26 - Ref. b28       b16 - Ref. b18
壓力傳感器（4...20 mA）              b24 – Ref. b28      z14 – Ref. b18
壓力傳感器電源 – V                        z6（+15 V）/b8（0 V）
壓力控制值（0...10）V                b12/b14（0 V）        z12/z10（0 V）
切斷外部控制器                       z28：6...40 V =       b10：6...40 V =
外部控制器詢價(jià)                      z26：24V=，zui大20mA    z24：24 V =，zui大20 mA
監(jiān)視器信號 p實(shí)際                    z16：0...10 V =        z18：0...10 V =
外部通道變更模式                    z30：6...40 V =
流量控制值                          z22：0...±10 V =      z20：0...±10 V =
                                       b22：0 V               b22：0 V
電位計(jì)電源                                  z32：+10V，zui大10 mA
輸出                               UAI；b4/b8（0 V）：0...±10 V   UAIl；b6/b8（0 V）：0...±10 V 
                                      載荷 RL > 1 kΩ                    載荷 RL > 1 kΩ
電纜壓力傳感器                                  4 x 0.5 mm2（有屏蔽）
閥門                                           5 x 0.5 mm2（有屏蔽）
PLC 信號                                       0.5 mm2（有屏蔽）
LED 顯示/通道                                    關(guān)閉壓力控制器 
                                                控制器正在工作 
                                       壓力傳感器電纜斷連（LED a.-m.都會(huì)閃爍）
主要特點(diǎn)                                       壓力傳感器的電纜斷連監(jiān)視 
                                               重要特性的測試點(diǎn) 
                                               切斷外部壓力控制器 
                                               外部通道變更模式 
                                               可以使用不同的壓力傳感器
電路板格式                     mm        （100 x 160 x 大約 35）/（W x L x H）
                                          使用面板 7 TE 的歐洲格式
插入式連接                                    插頭 DIN 41612 – F32
環(huán)境溫度                       °C                      0...+70
存儲溫度范圍                   °C                     –20...+70
重量                            m        0811405157 – 0.35 kg，   0811405158 – 0.44 kg

力士樂P/Q閉環(huán)控制放大器的型號：

放大器類型                  物料號      用于高頻響閥
VT-VACAP-500-20/V0       0811405157   所有具有已安裝電子元件的閥類型
VT-VACAP-500-20/V0/2CH    0811405158
配套的板卡插槽：
– 開放式板卡插槽 VT 3002-1-2X/32F（請參閱樣本 29928）。

應(yīng)用： "1 通道 p/Q 控制板卡"由具有直流/直流轉(zhuǎn)換器的歐洲格式基  本板卡和面板組成。對于 "2 通道 p/Q 控制板卡"，此基本板  卡包含一個(gè)具有相同電路的 p/Q 子卡以及一個(gè)接頭面板。電  源電壓為 24 V =。此板卡不提供將要調(diào)節(jié)的閥電壓。  此板卡的輸入變量為閥位置控制值，壓力控制值，實(shí)際壓力  值及可能的控制模式信號。具有電壓接口的壓力傳感器從板  卡（z6/z8）接收電源電壓。在此板卡上，具有電壓和電流信  號的壓力傳感器可以相互連接。  可通過電位計(jì)來壓力控制值。電位計(jì)可由板卡（z32/b12）  提供。  為了進(jìn)行控制和比較，面板和電路板由zui重要特性的測試點(diǎn)  組成。有了 "2 通道板卡"電路，基本板卡和子卡上的控制器能  夠以*獨(dú)立的方式工作。在此模式下，板卡適用于控制具  有集成電子元件的 2 個(gè)閥門。  附加通道模式電路允許對所描述板卡的可能應(yīng)用進(jìn)行重大擴(kuò)展。

Rexroth閉環(huán)控制放大器，博士力士樂p/Q控制板卡，