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廣州文明機(jī)電有限公司

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gzcvl-018小型6軸機(jī)器人 廣州直供產(chǎn)品

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  • 廣州文明機(jī)電有限公司
  • 2022-08-03 13:42:16
  • 廣州市
  • 珠海
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【簡單介紹】

AT-Q2? 小型6軸機(jī)器人,采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),采用蝸輪蝸桿、行星和諧波減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),Z大工作負(fù)載1公斤,重復(fù)定位精度±0.5mm。采用6路學(xué)習(xí)(示教)型控制系統(tǒng),性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu),運(yùn)行靈活,主要用于教學(xué)、科研、機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的涂膠、噴涂、裝卸和搬運(yùn)等領(lǐng)域。
產(chǎn)品特點(diǎn):

【詳細(xì)說明】

 AT-Q2  小型6軸機(jī)器人,采用垂直多關(guān)節(jié)串連關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),采用蝸輪蝸桿、行星和諧波減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng),zui大工作負(fù)載1公斤,重復(fù)定位精度±0.5mm。采用6路學(xué)習(xí)(示教)型控制系統(tǒng),性能穩(wěn)定。垂直多關(guān)節(jié)串連結(jié)構(gòu),運(yùn)行靈活,主要用于教學(xué)、科研、機(jī)床、家電、汽車、摩托車、輕工等行業(yè)部件的涂膠、噴涂、裝卸和搬運(yùn)等領(lǐng)域。

產(chǎn)品特點(diǎn):
1、6軸聯(lián)動(dòng),采用5.6寸液晶屏執(zhí)行ISO標(biāo)準(zhǔn)G代碼;2、采用多層線路板,32位高性能的CPU和超大規(guī)模可編程器件FPGA,系統(tǒng)的整個(gè)工藝采用表貼元器件,從而使整套系統(tǒng)更為緊湊;3、采用多達(dá)20級(jí)的運(yùn)動(dòng)指令緩沖區(qū)運(yùn)動(dòng)控制芯片,特別適合高速多線段或圓弧連續(xù)插補(bǔ)的運(yùn)動(dòng)控制;4、48路輸入,40路輸出接口;5、全光耦隔離,抗干擾性強(qiáng),運(yùn)行穩(wěn)定;6、有手動(dòng),自動(dòng),歸零,編輯,錄入操作;7、可通過鍵盤對(duì)機(jī)械手進(jìn)操作;在示教編程的基礎(chǔ)上,指揮六個(gè)步進(jìn)/伺服電機(jī)完成的動(dòng)作;8、示教編程過程支持位置、相對(duì)位置、延時(shí)、等待任意IO口輸入信號(hào)、控制任意IO口輸出信號(hào)、程序段循環(huán)調(diào)用等等。9、采用一數(shù)字交流步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)方式,適合精度高。

技術(shù)參數(shù):

項(xiàng)目     參數(shù)
型號(hào)     AT-6
自由度     6
驅(qū)動(dòng)方式    步進(jìn)驅(qū)動(dòng)
有效負(fù)載     1kg
重復(fù)定位精度     ±0.5 mm
運(yùn)動(dòng)范圍 
    J1軸     ±120°
     J2軸     +90°~-35°
     J3軸     +85°~-30°
     J4軸     ±160°
     J5軸     +160°~-35°
     J6軸     ±200°
額定速度    
J1軸    25°/s
      J2軸    20°/s
      J3軸    25°/s
      J4軸    25°/s蝸輪蝸桿
      J5軸   25°/s 
      J6軸    25°/s
周圍環(huán)境     溫度     0~45℃
      濕度     20~80%(不結(jié)露)
      振動(dòng)     4.9m/s2以下
安裝方式     地面安裝
本體質(zhì)量     42kg
臂長*寬*高)500*210*500mm。

    
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