SMC擺動(dòng)氣缸工作原理:
根據(jù)工作所需力的大小來(lái)確定活塞桿上的推力和拉力。由此來(lái)選擇氣缸時(shí)應(yīng)使氣缸的輸出力稍有余量。若缸徑選小了，輸出力不夠，氣缸不能正常工作；但缸徑過(guò)大，不僅使設(shè)備笨重、成本高，同時(shí)耗氣量增大，造成能源浪費(fèi)。在夾具設(shè)計(jì)時(shí)，應(yīng)盡量采用增力機(jī)構(gòu)，以減少氣缸的尺寸。 氣缸 下面是氣缸理論出力的計(jì)算公式： F：氣缸理論輸出力(kgf) F′：效率為85%時(shí)的輸出力(kgf)--(F′=F×85%） D：氣缸缸徑(mm) P：工作壓力(kgf/cm2) 例：直徑340mm的氣缸，工作壓力為3kgf/cm2時(shí)，其理論輸出力為?芽輸出力是? 將P、D連接，找出F、F′上的點(diǎn)，得： F=2800kgf；F′=2300kgf 在工程設(shè)計(jì)時(shí)選擇氣缸缸徑，可根據(jù)其使用壓力和理論推力或拉力的大小，從經(jīng)驗(yàn)表1－1中查出。 例：有一氣缸其使用壓力為5kgf/cm2，在氣缸推出時(shí)其推力為132kgf，(氣缸效率為85%)問(wèn)：該選擇多大的氣缸缸徑? 由氣缸的推力132kgf和氣缸的效率85%，可計(jì)算出氣缸的理論推力為F=F′/85%=155(kgf) 由使用壓力5kgf/cm2和氣缸的理論推力，查出選擇缸徑為?63的氣缸便可滿足使用要求。

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SMC擺動(dòng)氣缸使用方法:
1、SMC氣缸開箱安裝前應(yīng)檢查元件在運(yùn)輸過(guò)程中是否有損壞，連接螺栓是否松動(dòng)，閥類元件檢查電磁頭是否有損壞，并清除保護(hù)帽及防護(hù)油后按使用說(shuō)明書的要求安裝使用。2、工作介質(zhì)要使用清潔干燥的壓縮空氣，并將配管內(nèi)充分吹凈，以防雜質(zhì)帶入系統(tǒng)內(nèi)引起氣缸和閥動(dòng)作不靈，需要潤(rùn)滑的，要在配管系統(tǒng)中加油霧器，建議使用潤(rùn)滑油ISOVG32。3、通常活塞桿只能承受軸向載荷，安裝時(shí)要保持負(fù)載與活塞桿的軸線一致。如果行程較長(zhǎng)，活塞桿應(yīng)加適當(dāng)?shù)闹?，防止活塞桿的下垂和彎曲。4、氣缸安裝完畢后，按額定工作壓力空載運(yùn)行3-5 次，無(wú)異?，F(xiàn)象，然后連接負(fù)載運(yùn)行。5、帶緩沖性能的氣缸若在運(yùn)輸中可調(diào)緩沖螺釘松動(dòng)，可試運(yùn)行中調(diào)節(jié)緩沖至zui小，逐步松開緩沖螺釘至滿意效果，以免產(chǎn)生過(guò)大沖擊損壞氣缸。6、氣缸使用時(shí)應(yīng)注意不要使活塞桿表面損傷，防止桿端密封件損傷，氣缸漏氣。環(huán)境條件惡劣時(shí)，建議加防塵套或保護(hù)罩。
smc擺動(dòng)氣缸的活塞與缸體內(nèi)壁之間設(shè)有密封圈，在活塞上設(shè)有帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿，帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿外壁經(jīng)導(dǎo)向套與前缸蓋相連接，后缸蓋上設(shè)有與帶柱塞smc擺動(dòng)氣缸的活塞桿相配合的進(jìn)氣柱塞。smc擺動(dòng)氣缸工作原理：由于柱塞腔截面積很小，所以smc擺動(dòng)氣缸在快速移動(dòng)時(shí)耗氣量很小，不會(huì)對(duì)氣源的壓力產(chǎn)生影響。在慢速工作階段，壓縮空氣同時(shí)通入到smc擺動(dòng)氣缸無(wú)桿腔和柱塞缸內(nèi)腔，使活塞桿產(chǎn)生推力;smc擺動(dòng)氣缸可以和其他氣缸組合起來(lái)一起應(yīng)用舉例說(shuō)明：某機(jī)構(gòu)有兩個(gè)伸縮氣缸，分別安裝在旋轉(zhuǎn)軸的兩個(gè)對(duì)稱平面上，旋轉(zhuǎn)軸和smc擺動(dòng)氣缸連接，這樣smc擺動(dòng)氣缸的擺動(dòng)通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸帶動(dòng)兩個(gè)伸縮氣缸在180°的角度范圍來(lái)回?cái)[動(dòng)。兩個(gè)伸縮氣缸的活塞桿端部可以連接吸盤、氣爪等部件，從而完成伸縮氣缸伸(吸盤取料)、伸縮氣缸縮、smc擺動(dòng)氣缸翻轉(zhuǎn)、伸縮氣缸縮(吸盤送料)裝配等動(dòng)作，而且兩個(gè)伸縮氣缸可以同時(shí)進(jìn)行取料和送料動(dòng)作，大大提高了工作效率。對(duì)于自動(dòng)裝配要求定位精度較高，除兩個(gè)伸縮氣缸的安裝尺寸、吸盤的安裝尺寸相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心要求有相當(dāng)高的對(duì)稱度外，另外一個(gè)重要的因素就是回轉(zhuǎn)氣缸的擺動(dòng)角度嚴(yán)格達(dá)到180°。因?yàn)樽詣?dòng)化裝配設(shè)備的取料、送料安裝位置都是固定的。只有這樣，兩個(gè)伸縮氣缸才能在180°翻轉(zhuǎn)后準(zhǔn)確地在固定點(diǎn)取料、送料。這也是該設(shè)備的裝配調(diào)試思想。在smc擺動(dòng)氣缸內(nèi)徑較大且空行程比較長(zhǎng)時(shí)，smc擺動(dòng)氣缸具有良好的節(jié)能效果。在緩沖桿的凸臺(tái)上通過(guò)螺栓連接有耐磨塊，在smc擺動(dòng)氣缸座中還裝有一個(gè)小活塞桿，在小活塞桿上套有壓縮彈簧和調(diào)節(jié)塊，在smc擺動(dòng)氣缸座內(nèi)，設(shè)有能將容納緩沖桿的內(nèi)腔、與smc擺動(dòng)氣缸的內(nèi)腔相連通的進(jìn)氣道，和能將容納緩沖桿的內(nèi)腔與小活塞桿的前后腔，分別連通的通氣道。

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