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上下料機(jī)器人介紹
上下料機(jī)器人屬于工業(yè)機(jī)器人的一種。上下料機(jī)器人能滿(mǎn)足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求,成為越來(lái)越多工廠(chǎng)的理想選擇。上下料機(jī)器人是非標(biāo)機(jī)器人。適用于機(jī)床、生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等。該機(jī)器人系統(tǒng)具有高效率和高穩(wěn)定性,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單更易于維護(hù), 可以滿(mǎn)足不同種類(lèi)產(chǎn)品的生產(chǎn),對(duì)用戶(hù)來(lái)說(shuō),可以很快進(jìn)行產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和擴(kuò)大產(chǎn)能,并且可以大大降低產(chǎn)業(yè)工人的勞動(dòng)強(qiáng)。
上下料機(jī)器人圖片展示


上下料機(jī)器人特點(diǎn)
1、生產(chǎn)效率高:要提高生產(chǎn)效率,須控制生產(chǎn)節(jié)拍。除了固定的生產(chǎn)加工節(jié)拍無(wú)法提高外,自動(dòng)上、下料取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節(jié)拍,避免了由于人為因素而對(duì)生產(chǎn)節(jié)拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
2、工藝修改靈活:我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調(diào)試速快,免去了對(duì)員工還要進(jìn)行培訓(xùn)的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。
3、提高工件出場(chǎng)質(zhì)量:機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),從上料,裝夾,下料*由機(jī)器人完成,減少了中間環(huán)節(jié),零件質(zhì)量大大提高,特別是工件表面更觀(guān)。
上下料機(jī)器人應(yīng)用案例

工業(yè)機(jī)器人廠(chǎng)介紹
南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是內(nèi)的機(jī)器人*企業(yè),以工業(yè)機(jī)器人*技術(shù)為核心,自主研發(fā),專(zhuān)業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化解決方案。提供工業(yè)機(jī)器人設(shè)備包括:焊接機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、拋光機(jī)器人、打磨機(jī)器人、上下料機(jī)器人等。詳細(xì)了解您可以我們:

南昌艾克威爾機(jī)器人有限公司
聯(lián) 系 人:吳
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南昌艾克威爾(IKV)機(jī)器人有限公司是專(zhuān)業(yè)從事AGV及自動(dòng)化解決方案的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和銷(xiāo)售的*。艾克威爾擅長(zhǎng)為客戶(hù)制定無(wú)人搬運(yùn)解決方案,提供AGV小車(chē)及配套AGV控制系統(tǒng),幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。IKV研發(fā)AGV小車(chē),已為汽車(chē)、電子、服裝、衛(wèi)浴、電、電子商、制造等行業(yè)客戶(hù)提供專(zhuān)業(yè)化服,獲得高認(rèn)可。
人才團(tuán)隊(duì)
自成立以來(lái),艾克威爾公司聚集了際化、專(zhuān)業(yè)化的經(jīng)營(yíng)管理團(tuán)隊(duì)和技術(shù)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)。公司核心管理人員均具有十年以上的電子、自動(dòng)化、電信等 域的經(jīng)營(yíng)管理背景;公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)分之九十以上具有本科以上學(xué)歷或五年以上專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)經(jīng)歷,骨干技術(shù)人員在圖像處理、導(dǎo)和運(yùn)動(dòng)控制算法 、軟件架構(gòu)、嵌入式處理等方面具有專(zhuān)業(yè)的經(jīng)驗(yàn)和創(chuàng)造性解決問(wèn)題的能力;在短時(shí)間內(nèi),公司的技術(shù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)了具有自主產(chǎn)權(quán)的電控系統(tǒng)以及導(dǎo)傳感器,并推出了系列化的機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案。
技術(shù)平臺(tái)
艾克威爾公司推出了移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)的電控軟件平臺(tái)、導(dǎo)及定位平臺(tái)以及機(jī)械本體驅(qū)動(dòng)單元,可以快速開(kāi)發(fā)各種導(dǎo)方式、不同負(fù)載能力、各種自由運(yùn)動(dòng)的工業(yè)AGV產(chǎn)品、智能機(jī)器人產(chǎn)品;該平臺(tái)從軟件到電子實(shí)現(xiàn)全部具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),可以獨(dú)立銷(xiāo)售,已經(jīng)支持慣性導(dǎo)、磁導(dǎo)方式 的AGV,可以雙向或全向運(yùn)動(dòng),可以固定線(xiàn)路移動(dòng),也可以全自由移動(dòng)。同時(shí),艾克威爾公司開(kāi)發(fā)了際的多機(jī)器人協(xié)同物流解決方案,其控制和避讓算法達(dá)到了際進(jìn)水平。
產(chǎn)品方案
公司主推固定線(xiàn)路的磁導(dǎo)AGV產(chǎn)品和全自由移動(dòng)的慣性導(dǎo)、激光導(dǎo)AGV產(chǎn)品。其中,磁導(dǎo)AGV適合簡(jiǎn)單場(chǎng)景應(yīng)用,可以實(shí)現(xiàn)潛伏、牽引、滾筒等各種接口方式,支持100公斤到2噸的貨物處理能力。艾克威爾開(kāi)發(fā)的慣性導(dǎo)AGV是內(nèi)第二具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的AGV產(chǎn)品,支持全向移動(dòng)功 能,支持舉升、叉車(chē)、牽引等各種物流接口,負(fù)載貨物能力500公斤到5噸之間。
【原創(chuàng)內(nèi)容】
焊接作業(yè)。通過(guò)結(jié)合弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人,可實(shí)現(xiàn)共同對(duì)車(chē)體上部位、下部進(jìn)行加工,從而縮短了整個(gè)焊接生產(chǎn)線(xiàn)長(zhǎng)。因焊接作業(yè)日漸復(fù)雜,工件焊縫位置精要求越來(lái)越高,在焊接內(nèi)任意動(dòng)作且能使焊槍的間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài),目前使用為廣泛。焊接機(jī)器人的應(yīng)用占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的40%,分為點(diǎn)焊和弧焊。焊接機(jī)器人首是在汽車(chē)行業(yè)得到快速制精高、功率較大、反應(yīng)快速靈敏、調(diào)速性能好、運(yùn)行范圍大、體較小、重量輕等,所以直流伺服電機(jī)還是廣泛應(yīng)用于各型多關(guān)節(jié)機(jī)器人系統(tǒng)中。交流伺服電機(jī)繼承了直流伺服電機(jī)機(jī)器人上安裝傳統(tǒng)的位移、速等傳感器,結(jié)合使用激光傳感器、視覺(jué)傳感器的電弧傳感器技術(shù),可實(shí)現(xiàn)焊縫自動(dòng)跟蹤,使得隨時(shí)改變焊接軌跡和焊接順序成為現(xiàn)實(shí)。如德奔馳(BENZ)、之間的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力。搬運(yùn)機(jī)器人蝸輪蝸桿傳動(dòng)蝸輪蝸桿傳動(dòng)用于兩軸交叉成90,但彼此既不平行又不相交的情況下,能傳輸較大力矩。一般情況下,蝸桿通常是主動(dòng)件,負(fù)責(zé)輸入4、能夠在較大的軸間距或者多軸之間傳遞扭矩和動(dòng)力;5、其造價(jià)低廉;6、不需潤(rùn)滑、維護(hù)容易。帶傳動(dòng)現(xiàn)代機(jī)械傳動(dòng)中使用較為廣泛,有時(shí)還被使用于物料傳送帶等傳送裝置。焊力矩,而蝸輪是被動(dòng)件,負(fù)責(zé)輸出力矩。蝸輪蝸桿傳動(dòng)有以下特點(diǎn):1、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而緊湊;2、較大的傳動(dòng)比;3、工作平穩(wěn)無(wú)噪音;4、傳動(dòng)功率范圍大;5、可以自;6、傳動(dòng)效率低,內(nèi)任意動(dòng)作且能使焊槍的間位置和姿態(tài)調(diào)至任意狀態(tài),目前使用為廣泛。焊接機(jī)器人的應(yīng)用占工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的40%,分為點(diǎn)焊和弧焊。焊接機(jī)器人首是在汽車(chē)行業(yè)得到快速
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