基本信息

力傳感器是測(cè)量物體三軸載荷（Fx、Fy、Fz）和三軸旋轉(zhuǎn)力（力矩）（Mx、My、Mz）大小和方向的傳感器。
在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，由于勞動(dòng)力短缺等問(wèn)題，對(duì)自動(dòng)化的需求不斷增加。另一方面，需要詳細(xì)調(diào)整的工作，例如將齒輪的小齒嚙合以將它們裝配在一起，仍然依賴于人類。當(dāng)力傳感器安裝在機(jī)器人手臂上時(shí)，它可以量化處理物體時(shí)施加到機(jī)器人手臂上的力，從而使機(jī)器人能夠感知處理物體的力量。佳能的力傳感器配備了佳能多年積累技術(shù)的編碼器，薄型、輕量且高精度。它可以安裝在執(zhí)行各種任務(wù)的機(jī)器人手臂上，有助于實(shí)現(xiàn)依賴人手的任務(wù)的自動(dòng)化。
除了生產(chǎn)相關(guān)設(shè)備外，還可以應(yīng)用于護(hù)理、保健等需要與人溫和接觸的設(shè)備。

應(yīng)用實(shí)例

1. 6軸檢測(cè)功能

   用一臺(tái)設(shè)備檢測(cè)總共 6 軸（3 個(gè)力軸和 3 個(gè)旋轉(zhuǎn)力（力矩）軸）并串行輸出

2. 薄20mm，輕250g，高精度

   配備自主開(kāi)發(fā)的光學(xué)編碼器，實(shí)現(xiàn)薄型化、輕量化和高精度測(cè)力。

3. 高響應(yīng)能力

   高速運(yùn)算處理可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂等的高速控制。

4. 魯棒性

   能夠抵抗碰撞等過(guò)載的探測(cè)器結(jié)構(gòu)

5. 防塵防水

   配備IP65防塵防水機(jī)制，可用于廣泛的應(yīng)用。

特點(diǎn)1：6軸力傳感器

• 用一臺(tái)設(shè)備檢測(cè)總共 6 軸（3 個(gè)力軸和 3 個(gè)旋轉(zhuǎn)力（力矩）軸）并串行輸出

力（3 軸）
Fx、Fy、Fz

力矩（3軸）
Mx、My、Mz

特點(diǎn)二：薄型、輕量、高精度

• 配備自主開(kāi)發(fā)的光學(xué)編碼器，實(shí)現(xiàn)薄型化、輕量化和高精度測(cè)力。

它配備了佳能多年來(lái)培育的內(nèi)部開(kāi)發(fā)的光學(xué)編碼器。通過(guò)將多個(gè)編碼器放置在同一塊電路板上，我們實(shí)現(xiàn)了厚度減少 20 毫米、重量減少約 250 克。它還實(shí)現(xiàn)了低噪音并可以檢測(cè)微小位移，從而實(shí)現(xiàn)高分辨率測(cè)量。這使得它可以用于執(zhí)行各種需要精細(xì)控制力的任務(wù)的機(jī)器人手臂和設(shè)備。

特點(diǎn)3：高響應(yīng)性

• 通過(guò)實(shí)現(xiàn)高速響應(yīng)，可以實(shí)現(xiàn)高速控制。

高速計(jì)算處理使其能夠在約300μs內(nèi)立即響應(yīng)主機(jī)系統(tǒng)的測(cè)量請(qǐng)求。

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  操作條件請(qǐng)參考下圖。

特性 4：穩(wěn)健性

• 能夠抵抗碰撞等過(guò)載的探測(cè)器結(jié)構(gòu)

由于檢測(cè)部分（編碼器和標(biāo)尺）具有非接觸式結(jié)構(gòu)，編碼器和標(biāo)尺不會(huì)直接受到碰撞等外力作用，因此損壞的風(fēng)險(xiǎn)低于其他方法。這在
可能發(fā)生碰撞的物流相關(guān)應(yīng)用中尤其有利。

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  當(dāng)工具安裝面上的機(jī)構(gòu)受到過(guò)大的負(fù)載后，機(jī)械部件可能會(huì)發(fā)生塑性變形。
  在這種情況下，輸出值可能會(huì)出現(xiàn)偏移。
  

特點(diǎn)五：防塵防水

• 配備IP65防塵防水機(jī)制，可用于廣泛的應(yīng)用。

可保持國(guó)際電工委員會(huì)規(guī)定的防水和異物侵入標(biāo)準(zhǔn)IP65的防塵/防濺性能。此外，它相當(dāng)于“防塵性能等級(jí)6"，可防止灰塵進(jìn)入內(nèi)部，以及“防濺性能等級(jí)5"，不會(huì)受到任何方向直接噴射水的有害影響，所以它可以在各種環(huán)境中使用。

線性度：表示相對(duì)于代表所施加負(fù)載的理想輸出值的直線的最大誤差量。以額定輸出（滿量程，F(xiàn)S）的百分比 (%FS) 表示。

遲滯：在從空載狀態(tài)施加額定負(fù)載并恢復(fù)到空載狀態(tài)的一個(gè)循環(huán)中，表示同一負(fù)載狀態(tài)下兩次跳閘的輸出差的最大值。以額定輸出的百分比 (%FS) 表示。

溫度穩(wěn)定性：表示在工作溫度范圍內(nèi)，當(dāng)環(huán)境溫度發(fā)生變化時(shí)，空載情況下輸出值的變化。將最大輸出值變化換算為每 1°C 的變化，并將其表示為額定輸出的百分比 (%FS/°C)。

多軸靈敏度：代表一軸方向施加額定負(fù)載時(shí)，其他軸方向輸出的輸出值。
以額定輸出的百分比 (%FS) 表示。